理解MODBUS/TCP接口模块的KeepAlive功能

"本文档是关于三菱Q系列PLC的MODBUS/TCP接口模块QJ71MT91的用户手册，详细介绍了KeepAlive功能及其在MODBUS通信中的作用。" 在工业自动化领域，TCP连接的稳定性是至关重要的，特别是在使用如QJ71MT91这样的MODBUS/TCP接口模块时。KeepAlive功能被设计来确保TCP连接的可靠性，通过定期发送确认报文来检测对象设备是否仍然在线。这个特性在【标题】"KeepAlive功能的动作-halcon_各种定位方法"中被提及，主要针对那些在一段时间内没有通信交互的TCP连接。 1. **KeepAlive功能的含义** KeepAlive功能是一种网络通信机制，当QJ71MT91模块在一个设定的时间段内未收到对象设备（例如远程PLC或其他MODBUS设备）的数据时，它会发送一个KeepAlive ACK报文。如果对象设备正常工作，它会回应这个报文，从而确认其在线状态。若对象设备不支持或无法回应KeepAlive报文，根据描述中的注释*1，TCP连接可能会被断开。 2. **启用KeepAlive功能** 在使用QJ71MT91时，需要在基本参数设置中将KeepAlive功能设为“Used(使用)”，这是默认设置。该功能涉及到三个重要参数： - **KeepAlive开始定时器**：从接收到对象设备最后报文时开始计时，到达设定时间后启动KeepAlive过程。 - **KeepAlive间隔定时器**：在未收到对象设备响应时，此定时器启动，若达到设定时间仍未收到响应，将再次发送KeepAlive报文。 - **KeepAlive再送次数**：定义了在无响应情况下重新发送KeepAlive报文的最大次数。 3. **KeepAlive功能的工作流程** - (a) 当QJ71MT91接收到对象设备的最后一条报文后，启动KeepAlive开始定时器。 - (b) 定时器时间到，QJ71MT91发送KeepAlive报文并启动间隔定时器。 - (c) 如果对象设备在间隔定时器结束前没有响应，QJ71MT91会再次发送报文，最多发送设定的再送次数。 - (d) 若达到最大重试次数仍无响应，QJ71MT91将认定对象设备离线，强制关闭TCP连接并报告错误。 4. **安全注意事项** 在使用QJ71MT91进行MODBUS通信时，必须遵循安全操作规程，如在连接或控制运行中的PLC系统时，应配置适当的互锁电路以防止意外操作。此外，不得对“系统区(禁止使用)”写入数据或对“禁止使用”的信号进行输出，以免引起系统误动作。同时，注意避免控制线和通信电缆与高电压线路靠近或捆绑，以减少噪声干扰导致的潜在误动作。 KeepAlive功能在确保QJ71MT91与远程设备的TCP连接稳定性和可靠性方面起着关键作用，而安全操作和正确的参数配置则是保障系统安全、有效运行的基础。在设计和实施工业控制系统时，这些知识点至关重要。