理解MODBUS/TCP接口模块的KeepAlive功能
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更新于2024-08-07
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"本文档是关于三菱Q系列PLC的MODBUS/TCP接口模块QJ71MT91的用户手册,详细介绍了KeepAlive功能及其在MODBUS通信中的作用。"
在工业自动化领域,TCP连接的稳定性是至关重要的,特别是在使用如QJ71MT91这样的MODBUS/TCP接口模块时。KeepAlive功能被设计来确保TCP连接的可靠性,通过定期发送确认报文来检测对象设备是否仍然在线。这个特性在【标题】"KeepAlive功能的动作-halcon_各种定位方法"中被提及,主要针对那些在一段时间内没有通信交互的TCP连接。
1. **KeepAlive功能的含义**
KeepAlive功能是一种网络通信机制,当QJ71MT91模块在一个设定的时间段内未收到对象设备(例如远程PLC或其他MODBUS设备)的数据时,它会发送一个KeepAlive ACK报文。如果对象设备正常工作,它会回应这个报文,从而确认其在线状态。若对象设备不支持或无法回应KeepAlive报文,根据描述中的注释*1,TCP连接可能会被断开。
2. **启用KeepAlive功能**
在使用QJ71MT91时,需要在基本参数设置中将KeepAlive功能设为“Used(使用)”,这是默认设置。该功能涉及到三个重要参数:
- **KeepAlive开始定时器**:从接收到对象设备最后报文时开始计时,到达设定时间后启动KeepAlive过程。
- **KeepAlive间隔定时器**:在未收到对象设备响应时,此定时器启动,若达到设定时间仍未收到响应,将再次发送KeepAlive报文。
- **KeepAlive再送次数**:定义了在无响应情况下重新发送KeepAlive报文的最大次数。
3. **KeepAlive功能的工作流程**
- (a) 当QJ71MT91接收到对象设备的最后一条报文后,启动KeepAlive开始定时器。
- (b) 定时器时间到,QJ71MT91发送KeepAlive报文并启动间隔定时器。
- (c) 如果对象设备在间隔定时器结束前没有响应,QJ71MT91会再次发送报文,最多发送设定的再送次数。
- (d) 若达到最大重试次数仍无响应,QJ71MT91将认定对象设备离线,强制关闭TCP连接并报告错误。
4. **安全注意事项**
在使用QJ71MT91进行MODBUS通信时,必须遵循安全操作规程,如在连接或控制运行中的PLC系统时,应配置适当的互锁电路以防止意外操作。此外,不得对“系统区(禁止使用)”写入数据或对“禁止使用”的信号进行输出,以免引起系统误动作。同时,注意避免控制线和通信电缆与高电压线路靠近或捆绑,以减少噪声干扰导致的潜在误动作。
KeepAlive功能在确保QJ71MT91与远程设备的TCP连接稳定性和可靠性方面起着关键作用,而安全操作和正确的参数配置则是保障系统安全、有效运行的基础。在设计和实施工业控制系统时,这些知识点至关重要。
2009-10-31 上传
2011-03-22 上传
2022-09-24 上传
2023-06-10 上传
2023-07-15 上传
2023-05-20 上传
2024-06-19 上传
2023-05-31 上传
2023-08-12 上传
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