8位单片机驱动的双足机器人系统设计

"这篇论文详细介绍了基于8位单片机的小型双足机器人的系统设计与实现，主要涉及AVR单片机ATmega16L和51单片机AT89S52的应用，以及UART串行通信、无线通信等技术在机器人控制中的应用。" 本文的研究重点在于构建一个8位单片机驱动的小型双足机器人系统，该系统由AVR单片机ATmega16L作为核心控制器，用于操作双足机器人，同时结合51单片机AT89S52的实验板和UART串行通信接口。通过这样的硬件配置，该机器人能够实现多种功能，如前后行走、翻跟头、跳舞，以及形态变换，即从双足机器人变为小车，再从小车变回机器人。 在硬件系统设计方面，除了核心的微处理器，还包括了nRF2401半双工无线通信模块，用于实现无线遥控和远程网络控制。此外，利用PT2262/PT2272编码解码芯片组成的遥控模块，实现对机器人的直接操作。UART串行通信接口则提供了与其他设备交互的可能性，增强了系统的扩展性。 软件系统是整个机器人系统的重要组成部分，包括机器人串口调试软件、51单片机下位机软件、本地服务器串口控制上位机软件和远程客户端控制软件。这些软件共同确保了机器人的控制和交互功能，支持本地和远程的多种控制方式。 系统设计上，作者将整个项目分为机械实体部分、硬件电路部分和软件程序部分。硬件电路部分又细分为机器人电路和51单片机电路。论文中给出了机器人控制系统图，清晰地展示了各个组件之间的连接关系。 硬件电路设计采用Protel DXP进行，涵盖了机器人控制电路、串行通信接口、直流电机驱动电路以及51单片机实验板等关键模块。直流电机驱动电路用于控制机器人的执行机构，而无线模块则负责无线遥控和远程通信功能。 这篇论文详细探讨了8位单片机在小型双足机器人系统中的应用，涵盖了硬件设计、软件开发和系统集成等多个方面，展现了机器人控制技术、无线通信技术和串行通信技术的综合运用。这一研究不仅对于机器人爱好者和技术开发者具有很高的参考价值，也为未来更复杂、多功能的机器人系统设计提供了基础。