双源CAN通讯协议详解：速度、时序与功能介绍

双源CAN通讯协议（201711061）是一种专为双源无轨电车系统设计的通信规范，它在2016年10月21日的V1.00版本中发布，用于系统内部各部件之间的高效数据传输。该协议规定了通讯速率高达250千比特每秒（kbit/s），采用Intel时序格式，即低位数据先发送，高位数据随后，确保了数据的准确性和一致性。 该协议的主要内容涵盖了各个关键系统的交互，如： 1. 整车控制器（EVCU）：作为一级控制的核心，EVCU负责收集车辆状态信息，并向其他部件发送指令，如控制电机操作（PGN=0x007100），管理高压DCDC（PGN=0x007700和0x007800）以及与电池管理系统（BMS）通信（PGN=0x007900-0x007C00）。 2. 电磁单元控制器（EMU）：负责二级控制，处理电机控制（PGN=0x006100）和状态反馈（0x006200-0x006400），同时接收和响应来自EVCU的指令，以及监控发电机制动电阻和集电杆状态。 3. 电机和控制器：通过特定的报文（PGN=0x006100）来控制电机的操作，状态反馈报文提供了电机运行的关键参数。 4. 高压直流DCDC转换器：允许对高压电系统进行有效的管理和转换，同样通过报文交互，如控制指令（PGN=0x008100）和状态反馈（0x008200-0x008300）。 5. 集电杆：发送和接收报文，用于电力传输和通信，报文格式包括第一帧（0x007D00）和第二帧（0x007E00）。 6. 安全标准：协议遵循ISO11898国际标准，即道路车辆数字信息交换——高速通讯控制器局域网CAN2，确保了通信的可靠性和兼容性。 双源CAN通讯协议在车辆的实时控制和状态监测中起着至关重要的作用，其有效的工作方式对于系统的稳定运行和故障诊断至关重要。在整个协议中，严格的时序规则和数据格式设计使得各个部件能够无缝协作，实现高效的能源管理与控制。