RoboARM：基于TI微控制器的3D打印机器人手臂方案

资源摘要信息:"RoboARM：TI 3D打印机器人手臂-电路方案" 知识点: 1.德州仪器EK-TM4C123GXL TM4C Tiva LaunchPad介绍: 德州仪器的EK-TM4C123GXL TM4C Tiva LaunchPad是一款基于TI的Tiva C系列的微控制器，它搭载了Cortex-M4核心。这款开发板是RoboARM机器人手臂的控制中心，能够解释旧模拟操纵杆的输入信号，并根据信号控制伺服系统的运动。 2.伺服MG995的介绍: 伺服MG995是一种常用的伺服电机，具有高扭矩和高精度的特点。在RoboARM机器人手臂中，一共使用了4个MG995伺服电机，分别控制手臂的各个关节，使手臂能够实现复杂的运动。 3.电源的选择和使用: RoboARM机器人手臂需要两个不同功率的5V电源，一个用于供电服电机，另一个用于供电操纵杆。这是因为伺服电机和操纵杆的工作电流不同，需要不同的电源才能保证设备的正常工作。 4.原型PCB板的使用: 原型PCB板在RoboARM机器人手臂的电路设计中起到了重要的作用。通过设计和制作PCB板，可以将各种电子元件连接在一起，形成一个完整的电路系统。 5.液晶显示模块的使用: RoboARM机器人手臂使用了Adafruit标准LCD - 16x2白色蓝色，用于显示操作信息和状态。这款液晶显示模块具有高对比度，宽视角，易于使用的优点。 6.电阻、电位器和LED的使用: 电阻、电位器和LED是RoboARM机器人手臂电路中的基本元件。电阻用于限流，电位器用于调节信号，LED用于显示状态。 7.焊接工具的使用: 在RoboARM机器人手臂的制作过程中，焊接工具是不可或缺的。它包括烙铁、焊剂、焊锡丝等，用于将各种电子元件连接在一起。 8.德州仪器Energia软件的使用: 德州仪器Energia是一款基于Arduino的开发环境，专为TI的MCU设计。在RoboARM机器人手臂的开发过程中，使用Energia进行程序的编写和调试。 9.3D打印技术的应用: 在RoboARM机器人手臂的设计和制作过程中，3D打印技术发挥了关键作用。通过3D打印技术，可以将设计的机器人手臂和爪具实体化，大大提高了制作效率。 10.机器人手臂的设计和调试: RoboARM机器人手臂的设计和调试分为五个阶段，包括3D打印、逆向工程操纵杆、端口选择和μController接线、对TITM4C123GH6PMμController进行编程、测试和调整功能。每个阶段都是机器人手臂能否正常工作的重要环节。