AXI DMA LOOP SDK编程详解

"AXI DMA LOOP SDK代码说明1，涉及中断设备XScuGic和DMA设备XAxiDma的结构体解析" 在AXI DMA LOOP SDK中，主要涉及到两个关键的硬件抽象层（HAL）结构体，即中断控制器XScuGic和DMA引擎XAxiDma。这些结构体在软件设计中扮演着至关重要的角色，用于管理和控制硬件资源。 1. 中断设备：XScuGic XScuGic是ARM的Scalable Interrupt Controller（GIC）的驱动实例数据。`static XScuGicIntc` 是一个静态全局变量，用于在整个程序范围内保存中断控制器的状态和配置。`XScuGic` 结构体包含以下字段： - `XScuGic_Config* Config`：指向配置表条目的指针，包含了设备ID、CPU接口寄存器基地址和分发器寄存器基地址，以及中断处理程序的向量表。 - `u32 IsReady`：表示设备是否已经初始化并准备就绪。 - `u32 UnhandledInterrupts`：用于统计未处理的中断次数。 `XScuGic_Config` 结构体则定义了GIC的具体配置信息，包括设备ID、CPU接口和分发器的基地址，以及中断处理程序的向量表，这个向量表用于映射每个中断输入到相应的中断处理函数。 2. DMA设备：XAxiDma `static XAxiDma AxiDma` 也是静态全局变量，用于表示使用的DMA引擎。`XAxiDma` 结构体定义如下： - `UINTPTR RegBase`：指向DMA引擎寄存器的虚拟地址，用于访问和控制DMA引擎的各种操作。 这个结构体通常包含了DMA引擎的配置信息，如传输方向（单向或双向）、传输模式（简单模式或 Scatter-Gather 模式）等。在实际应用中，开发者会通过这些接口来设置和启动DMA传输，监控传输状态，并处理相关的中断事件。 在AXI DMA LOOP测试中，这两个结构体的实例被用于建立中断处理机制和管理DMA传输。中断设备XScuGic负责接收和分发来自硬件的中断请求，而DMA设备XAxiDma则负责在内存和外设之间高效地移动数据。通过这样的组合，SDK能够实现循环数据传输，例如在一个环形缓冲区中不断读写数据，这在实时系统和高性能计算中非常常见。在代码中，中断可能被用来触发新的DMA传输，或者在传输完成后通知处理器。