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机构整摞地自动送到供袋器的袋仓中去。带有真空吸盘的吸袋器从供袋器上把包
装袋吸住,然后向上提升到位后,传送给传送器。传送器将袋子输送到供袋机的
斜板上。在导向板、接袋器、吸盘和光电开关的作用下,确保包装袋在斜板上保
持正确的位置和形状。取袋器捡起斜板上的包装袋,在取袋器四连杆的作用下,
包装袋定位在包装机的中心线上,等待装袋机将包装袋取走。自动供袋机供袋速
度快,供袋质量稳定可靠,易于实现包装工作的自动化。但机械结构较复杂,且
对袋子的材料、尺寸和质量以与往备用袋仓中码放袋子时袋口的方位等都有一定
的要求。
自动装袋机是由过渡料斗、取袋开袋夹送装置、翻门缩口装置、机架等构成。
过渡料斗是装袋机联接电子称重机的过渡装置,它可以存储一袋物料,提高电子
称重机的称重速度,减小物料落差,降低粉尘产生量,利于除尘,同时保证物料
顺利地导入装袋机并防止装袋机产生的振动传递到电子称重机上。取袋开袋夹送
装置将自动供袋机的取袋器取好的袋子夹住,开袋吸盘吸住袋子的两面,在主气
缸推动下送到翻门缩口装置的下面并将袋口拉开(此动作是和翻门缩口动作同时进
行)为填装物料做准备,同时将已装好物料的料袋送到夹口整形机。在主气缸行程
两端安装有缓冲器,使主气缸在行程端点得以缓冲并使装袋机振动减轻。翻门缩
口装置将送过来的料袋通过夹袋手爪夹住袋子的两上边,通过缩口动作收缩袋口
(此动作与开袋动作同时进行)使翻门插入袋口,并在检测系统检测到料袋位置正确
后向电子称重机和过渡料斗发出卸料请求指令,投下物料,完成装袋。每次装填
完物料后翻门关闭,夹袋手爪将袋口绷紧,松开,放到输送机上,再由取袋夹送
装置在取袋的同时夹送到夹口整形机。
转位输送机: 将送来的料袋进行变换方位的设备。该机实现料袋水平面回转
+90度, -90度,180度三种角度,料袋所需回转的角度是以保证料袋口向为准, 保证
垛形整齐、美观。当料袋到达转位转板下方时,光电开关给出信号,输送机电机制动,
继电器输出, 气缸动作,推动夹板夹住,转位电机根据编组工序需要, 通过同步带传
动将料袋旋转至所需角度。此时夹板打开, 输送电机启动,送到下一工位。
编组机是是将转位输送机送来的料袋按码垛要现2-3编组和3-2编组,即垛型
每层为二袋竖、三袋横或三袋横、二袋竖并交替进行。当位于输送带入口处的光
电开关检测到一个料袋到来时,立即启动减速电机将料袋向前拖动到预定距离,
而后停止运转。在下一个料袋到来时,光电开关又重新启动电机重复上述动作。
当完成二袋竖放或三袋横放时,推袋装置便把这组料袋推到缓停板上暂存。如果
计数达到一层(二袋竖加三袋横或三袋横加二袋竖)时,推袋装置就将二部分料袋一
起推到码垛区。由于缓停板的设置减少一次来回推袋的时间,从而提高了码垛效
率。