ZigBee路由修复：Linux连接MySQL错误解决

"ZigBee协议栈说明书(中文版).pdf" 本文主要介绍了ZigBee协议栈的相关知识，特别是路由管理和链路成本计算方法。ZigBee协议栈是建立在IEEE 802.15.4标准之上，包括物理层(PHY)、媒体访问控制层(MAC)以及ZigBee网络层(NWK)、应用层和安全服务层。 在路由方面，ZigBee路由器和协调器承担着重要的角色，如中继数据帧、路由发现、路由选择和修复等任务。其中，路由成本是评估路由优劣的关键因素。路由成本基于链路成本，它衡量的是路由中每条链路的质量，由链路中发送数据包的概率（pl）决定。链路成本可以是常数7，也可以是与pl相关的值，即pl的倒数，表示期望从链路接收数据包的次数。实际的链路成本可以通过测量接收到的信标和数据帧，或者使用物理层的链接质量指示(LQI)平均值来估计，并通过驱动函数表映射到成本值上。硬件的差异可能影响到成本的准确性，进而影响路由算法的性能。 路由表是ZigBee设备维护网络连接的关键组件，存储了路由信息，如目标设备地址、下一跳信息等。然而，旧的和退役的路由表入口的回收并不在协议规定的操作之内。 ZigBee设备的堆栈架构由应用对象和端点组成，应用对象通过端点与ZigBee堆栈的其余部分交互。每个端点都可以接收或发送簇格式的数据，簇包含了应用对象间共享信息所需的所有属性。特别地，端点0用于设备配置和管理，端点255用于广播，而应用支持子层(APS)为数据传输、安全和绑定提供服务，网络层(NWK)则负责设备间的通信、网络初始化和消息路由。 ZigBee协议栈提供了无线通信的完整解决方案，包括设备的路由策略和网络管理，确保了不同供应商设备之间的互操作性和网络效率。理解并正确应用这些概念对于开发和优化ZigBee网络至关重要。