CAN总线技术在电梯呼叫系统中的应用

"这篇硕士学位论文主要探讨了使用51单片机实现CAN通信的电梯呼叫系统，详细介绍了CAN总线技术、AVR单片机及其在电梯控制系统中的应用。论文作者设计了一套基于CAN总线的呼梯控制器，该控制器包括内招和外呼两部分，显著减少了控制系统的信号线数量，提高了电梯安装、维修的便利性和运行效率。" 本文重点讨论了以下知识点： 1. **CAN总线技术**：CAN（Controller Area Network）总线是一种广泛应用的现场总线，以其易实现、成本低的优势在电梯控制等领域得到青睐。CAN总线具有高可靠性、错误检测能力强、通信距离远等特点，适合于复杂的工业环境。 2. **电梯控制技术发展**：从继电器控制到微机控制，再到现场总线控制，电梯控制技术不断进步。CAN总线的引入使得电梯控制更为智能化，降低了布线复杂度。 3. **AVR单片机**：AVR单片机是一种高性能、低功耗的微控制器，因其在控制技术和性能上的优势，被选为本系统的核心组件。 4. **CAN通信协议**：为实现CAN通信，作者自定义了一系列通信协议，这些协议使得主控板与内招板、外呼板之间的信息交换得以高效进行。 5. **硬件设计**：外呼板采用P89C58X2单片机，包含了电源单元、通讯单元、显示单元和I2C模块等，实现楼层和电梯状态信息的显示。内招板则基于AT90CAN128，集成了输入输出模块、VIP模块、语音模块和CAN通信模块，能实现楼层信号的采集、电梯状态监测等功能。 6. **软件设计**：软件设计涵盖了各个模块的功能实现，包括数据处理、通信协议的执行、实时控制和用户界面的交互。 7. **电梯系统的优化**：通过CAN通信，电梯系统的控制信号线数大大减少，提高了安装效率，同时也增强了电梯运行的实时性控制，提升了服务质量。 8. **未来展望**：论文最后指出，尽管系统已取得显著进步，但仍存在提升空间，如进一步优化通信协议、增强系统稳定性等。 这篇论文详细阐述了如何利用CAN总线技术和51单片机设计电梯呼叫系统，提供了丰富的硬件和软件设计方案，对于理解和实施电梯控制系统的现代化改造具有很高的参考价值。