ARM+DSP双核BootLoader在TD-LTE系统中的实现与分析

"本文主要探讨了在TD-LTE系统中，如何在基于ARM+DSP双核系统的C6A8168硬件平台上实现BootLoader，详细介绍了从系统启动到双核完全运行的过程，以及该双核BootLoader与传统单核BootLoader的差异。" 在嵌入式系统开发中，BootLoader扮演着至关重要的角色，它负责在操作系统启动前对硬件进行初始化，并将控制权交给操作系统。在ARM+DSP双核架构中，BootLoader的设计和实现更加复杂，因为它需要同时管理两个处理器的启动流程。 文章首先选取C6A8168作为硬件平台，这是一个集成了ARM和DSP的双核处理器。在TD-LTE（Time Division Long Term Evolution，时分长期演进）系统中，BootLoader不仅要确保双核的正常启动，还要满足射频一致性系统的需求。在系统上电时，ARM核被默认启用，而DSP核则被禁用。BootLoader首先启动ARM核，通过它来激活和初始化DSP核。这一过程包括中断向量表的建立，处理器的初始化，以及最终进入应用程序。 在启动过程中，中断向量表的建立是关键步骤，它定义了系统如何响应各种中断事件。对于双核系统，中断处理机制比单核更为复杂，因为两个核心可能需要共享或独立处理中断。ARM核启动后，会通过特定的应用代码使能DSP电源域，然后对DSP进行最小化初始化，以便它可以被唤醒并开始执行。 接着，BootLoader会解除DSP的复位状态，使得DSP开始启动并进入其启动路径。在这一阶段，BootLoader会进行向量初始化，这是为了确保DSP能够正确地处理启动后的任务。值得注意的是，由于ARM和DSP的非对称架构，BootLoader的设计必须考虑两个核心之间的协同工作，这与传统的单核BootLoader有很大不同。 在C6A8168芯片中，Boot模式由BOOT配置引脚确定，可以选择多种启动方式，例如NORFlash、NANDFlash、SD卡等。在本系统中，BootLoader选择了NANDFlash启动。而DSP的算法代码则作为文件存储在AEM端的文件系统中，通过应用程序进行下载和控制。 ARM+DSP双核BootLoader的实现涉及到复杂的硬件交互和双核间的协调。设计者需要深入了解处理器架构、中断机制以及存储器管理，以确保BootLoader的有效性和可靠性。这样的BootLoader不仅满足了TD-LTE系统的需求，也为其他类似双核嵌入式系统提供了参考。