中国智能电动汽车发展：乘用车智能底盘技术路线图解析

"乘用车智能底盘技术路线图，由中国汽车工程学会编制，比亚迪汽车工业有限公司的许豪伦博士参与，旨在为智能底盘技术的发展提供指导意见。该路线图关注了智能电动汽车的核心技术，包括高续航动力电池、电机、电控系统以及传感器的应用。目前，我国在智能电动汽车领域已取得显著进展，尤其是在电池、电机和电控系统的自主可控方面。同时，国内企业在激光雷达等传感器技术上也实现了批量应用，具备较高的性能和安全标准。车辆运动控制（VMC）作为智能底盘的重要组成部分，对于提升驾驶体验和实现精准轨迹跟踪起到关键作用。" 在智能底盘技术路线图中，首先提到了我国在智能电动汽车的三电技术方面的成就。高续航动力电池已达到1000km的最大续航能力，并且通过快速充电技术，可在5分钟内增加150km的续航。电机采用发卡式扁线设计，功率提升了40%，最高效率高达97.5%。电控系统采用高性能电机控制器，兼容IGBT/SiC模块，最大电流可达840A，最高效率达99.7%。此外，还提到了八合一电动力总成和宽温域高效热泵等先进技术，以及比亚迪的刀片电池。 在传感器方面，我国企业如华为、览沃科技、速腾聚创和禾赛科技等已经批量生产了不同类型的激光雷达产品。这些产品具有不同的工作波长、探测距离、视野范围、测量精度和角分辨率，且大多数满足高级别安全防护标准，如ASIL-B和IP69K等级。 车辆运动控制（VMC）是智能底盘技术中的关键环节，它能够更精确、更智能地协调控制车辆的行为，以满足驾驶员的期望，同时确保行驶的舒适性和安全性。VMC在准确实现轨迹跟踪中扮演着重要角色，通过协调各个系统，确保车辆在复杂环境下的稳定行驶。 总体来看，这份乘用车智能底盘技术路线图描绘了我国在智能电动汽车领域的技术发展趋势，强调了自主技术创新和核心零部件的国产化，同时也突出了传感器技术的先进性和VMC的重要性。随着这些技术的不断发展和完善，我国智能底盘技术有望在全球市场中占据领先地位。