Softmotion软件手册：群组速度控制参数解析

"该资源主要涉及的是群组速度在Softmotion软件中的应用，特别是与通用运动架构(CommonMotion)相关的函数和属性。群组速度是指在自动化控制中，多个轴协同工作时的速度协调。这些功能主要用于设置和获取机器人、机械臂或其他多轴系统的速度参数，以实现精确的运动控制。" 在Softmotion软件中，群组速度相关的函数和属性包括以下几个关键点： 1. Acm_GpGetCmdVel: 这个函数用于获取群组当前的实际速度值，这对于监控和调试系统性能至关重要，可以实时了解机器人的运行状态。 2. PAR_GpVelLow 和 PAR_GpVelHigh: 这两个参数分别用于设置和获取轴的初速度（起始速度）和运行速度。初速度设定运动开始时的速率，运行速度则设定运动过程中的恒定速度，这两个参数可以根据任务需求灵活调整。 3. PAR_GpAcc: 此属性用于设置和获取轴的加速度。加速度决定了轴从静止到目标速度的快慢，对于快速响应和精准定位至关重要。 4. PAR_GpDec: 类似于加速度，这个参数用于设置和获取轴的减速度，即从当前速度减速至停止的过程，它影响了停止的平稳性和精度。 5. PAR_GpJerk: 这个参数用于设置速度曲线的类型，通常选择T/S型曲线，这种曲线能够平滑过渡，减少机械冲击，提高运动的舒适性和设备寿命。 此外，资源还提到了Softmotion软件手册，这是一份详细的技术文档，包含了通用运动架构的使用指南和API参考，对于开发者和系统集成商来说是宝贵的参考资料。手册还强调了版权信息，说明了手册的使用条件以及研华公司对其内容的权益保护。 资源还涵盖了研华公司的产品质量保证政策，指出产品在购买后两年内享有质保，如果产品出现故障，用户需要遵循一定的流程来寻求支持和维修服务。 这个资源提供了关于Softmotion软件中群组速度控制的重要信息，对于理解和使用该软件进行多轴运动控制具有实用价值。