YZ-AIM CanOpen一体化伺服驱动器：CANopen通信与强大功能概览

YZ-AIM是一款直流一体化力矩伺服驱动器，专为工业自动化应用设计，采用CANOPEN通信协议，符合CiA301 V4.2.0标准，支持高级通信功能如服务数据对象(SDO)、传输过程数据对象(TPDO)和接收过程数据对象(RPDO)，确保了设备间的可靠数据交换。 产品特性主要包括： 1. **隔离通信**：通过CANOPEN实现设备间的数据通信，提供了安全、高效的连接方式。 2. **多种控制模式**：支持速度模式和位置模式（轮廓模式和插补模式），满足不同运动控制需求。 3. **编码器支持**：内置15位绝对编码器，每圈可达32768个脉冲，提供精确的位置信息。 4. **多圈绝对值与位置记录**：带有电池的设备可保存断电时的位置，便于恢复。 5. **DD马达结构**：具备多级设计，能提供强大的扭矩输出。 6. **一体化设计**：简化接线，体积小巧，便于集成到紧凑的空间。 7. **高性能特性**：低噪音、低振动，快速响应和高可靠性。 8. **FOC矢量控制**：支持位置和速度闭环控制，实现精准控制。 9. **零滞后功能**：支持零滞后给定脉冲和跟随模式，提高控制精度。 10. **电子齿轮功能**：内置16位电子齿轮，可灵活调整电机转速。 11. **上位机接口**：配备CANOPEN上位机，方便监控电机状态和参数调整。 12. **多种输入信号**：位置模式下支持脉冲+方向信号，速度模式下支持PWM占空比调速。 13. **保护机制**：具备堵转、过流和过压保护功能，保障系统安全运行。 型号参数方面，产品系列包括42AIM15C和42AIM10C，以及60AIM25C和60AIM25CH等，它们分别针对不同的电压等级和扭矩输出，如42系列适合24VDC供电，扭矩范围从0.48NM至0.33NM，而60系列则适用于36VDC，扭矩更大。所有型号都配备了15位编码器，具有电子齿轮比设置选项，可以适应不同的机械结构和速度要求。同时，这些驱动器具有良好的保护功能和严格的环境适应性，能在宽温范围和湿度条件下稳定工作。 总体来说，YZ-AIM是一款集成了高级通信技术、精确位置控制和多重保护功能的高性能伺服驱动器，适用于对运动控制精度要求高的自动化应用场景。