PN-G2-CANOPEN: 鼎实科技PROFINET-CANOPEN协议网关用户手册

"北京鼎实科技的PN-G2-CANOPEN是一款PROFINET-CANOPEN协议网关，用于实现PROFINET与CANopen协议之间的数据转换。产品支持GSMDL文件，可在PROFINET侧配置数据，作为PROFINET IO设备，而CANOPEN侧作为主站，便于控制现场设备接入PROFINET网络。该产品适用于伺服驱动、变频器、编码器和工业机器人的集成。PN-G2-CANOPEN是PN-G-CANOPEN的升级版，采用国产芯片并自主研发ProfiNET协议栈。此外，公司还有其他型号如PN-G2-2ETH、PN-G2-RS232和PN-G2-CAN，用于不同设备接入PROFINET网络。" 本文档详细介绍了PN-G2-CANOPEN网关的使用和配置，包括产品的概述、结构、安装、配置及CANOPEN通信协议的基本知识。 首先，PN-G2-CANOPEN产品系列是针对工业自动化领域的，主要功能是作为协议转换器，连接PROFINET网络和CANopen设备。其特点在于能够提供GSMDL文件，方便在PROFINET环境中配置，并且在CANopen端可作为主站，支持多种工业设备的接入。 在产品结构和安装部分，文档详细列出了网关的物理布局、安装方法以及各个接口的规范，包括PROFINET接口、CAN总线接口、电源接口、终端电阻和诊断指示灯的使用。 配置和使用方法章节深入探讨了如何在工程中创建配置、安装GSDML文件，以及对PN-G2-CANOPEN网关的具体配置，如添加网关、设置通讯参数、PDO和SDO通讯、NMT和HEARTBEAT指令配置，以及分配设备名称等步骤。 接着，文档简要介绍了CANOPEN通讯协议的基础知识，涵盖对象字典、报文结构、从站设备的状态机，以及NMT、Nodeguarding、Heartbeat、Bootup、SDO和PDO等子协议的工作原理。 总体而言，PN-G2-CANOPEN网关是实现PROFINET和CANopen系统无缝集成的关键设备，通过详细的手册指导，用户可以有效地配置和利用这款产品，以提升工业自动化系统的网络连接性能和设备兼容性。