SolidWorks-ADAMS联合仿真：吊斗铲回转装置动力特性分析与优化

吊斗铲作为露天煤矿高效能的挖掘设备，其回转装置的动力特性对其整体性能和工作效率有着决定性的影响。本文主要通过对吊斗铲回转装置进行深入的力学分析，采用SolidWorks三维建模软件创建了虚拟样机模型，并将其导入到高级动力学分析软件ADAMS中进行仿真。作者首先介绍了吊斗铲的基本结构，包括提升机构、回拉机构、大臂、三角架、铲斗、回转平台、行走装置以及回转机构、润滑系统和司机室等关键部件，这些部分共同协作以实现物料的装载、卸载和设备的移动。 回转机构是吊斗铲的核心部分，它通过电机驱动回转立轴，再通过回转小齿轮和回转齿圈的机械联动，控制回转平台的转动，进而驱动大臂和铲斗完成作业。在实际操作中，回转角度通常在70至180度之间，工作过程可细分为满载回转（铲斗装满物料时）、空载回转（铲斗卸载后）以及加速、匀速和减速等阶段。 通过动力学仿真，研究人员得以获取吊斗铲回转过程中啮合力变化曲线，这个曲线揭示了设备在不同阶段的动力需求和负载分布情况。通过对曲线的分析，可以发现影响啮合力的主要因素，如电机功率、齿轮磨损、润滑状况以及载荷分布的不均衡等。这些数据对于故障诊断、设备强度校核以及性能优化至关重要，有助于提高吊斗铲的可靠性和工作效率，降低维护成本。 本文的研究成果对于提升吊斗铲的整体设计和运行效率具有实际指导意义，也为行业内的进一步研究提供了宝贵的数据支持和理论基础。同时，这项技术也可以应用于其他重型机械的动力学分析，推动整个采矿机械行业的进步。