STK任务规划与AT91SAM7X256_128应用：建立与STK场景关联教程

本文档详细介绍了如何在Atmel AT91SAM7X256_128微控制器平台上使用STK (Satellite ToolKit) 软件套件中的任务规划功能，特别是针对EMAC (Embedded MultiMedia Controller) 部分。首先，用户需启动STK Scheduler，创建并保存一个空白的任务规划文件。STK的主要工作界面包括"View" (视图)、"Resource" (资源)、"Task" (任务)、"Schedule" (调度)等模块，以及"Add/Edit Resource"、"Add/Edit Task"、"Go"、"View Gantt Chart"和"View Results"等工具按钮。 在使用STK任务规划前，用户需要确保与STK场景的关联，可以通过两种方法之一来实现：一是通过STK任务规划启动STK。STK作为一款强大的航天任务分析和可视化工具，它支持从概念阶段到应用的整个航天任务生命周期，提供了一整套功能，包括但不限于： 1. **高级分析和可视化**：STK拥有内置的分析引擎，能处理复杂的空间任务，提供清晰的三维显示环境，可以进行精确的位置和姿态评估，以及覆盖区域分析。 2. **轨道预测与计算**：STK支持多种分析模型，能够处理不同坐标类型和系统的轨道计算，包括导入外部数据，提供实时的轨道参数。 3. **模拟与更新**：STK提供的NORAD数据库包含最新和实时的太空物体信息，可用于精确的轨道模拟。 4. **可见性分析**：软件能分析航天器与地面目标、设施、传感器间的可见性，这对于任务规划至关重要。 5. **资源管理**：用户可以添加、编辑资源和任务，合理分配资源以满足任务需求，如通过"Add/Edit Resource"和"Add/Edit Task"功能。 此外，专业版的STK扩展了基础分析能力，针对特定分析任务提供了更多高级功能，如额外的轨道预报算法、姿态定义等。 为了有效地进行任务规划，学习和熟练掌握STK的界面和这些核心功能是关键。通过视图、资源、任务和调度的交互操作，用户能够制定出有效的任务计划，并通过Gantt图表和结果查看来监控任务执行进度。在整个过程中，STK作为一款商业现成的(COTS)软件，显著提高了任务规划和分析的效率和准确性。