"MR6以后的变更-车辆导航中的快速路径规划算法"
这篇文档主要讨论了自Servlet 3.0 EDR、Servlet 2.5 MR6以及Servlet 2.5 MR5以来，Java Servlet规范的一些关键变更。这些变更涉及了异步处理、注解支持、web fragment装配规则、Servlet初始化、HttpOnly cookie配置、ServletRequest便捷方法以及RequestDispatcher的forward方法的行为更新。以下是详细的知识点解析：
1. **Servlet 3.0 EDR的变更**：
- **suspend / resume API** 已被移除，取而代之的是 **startAsync** 和 **AsyncContext** 中的 **forward** 和 **complete** 方法，这使得在Servlet中实现异步处理变得更加直观。
- **方法级注解** 改变，现在只使用顶层注解，生命Servlet方法的方法级注解不再支持。
2. **Servlet 2.5 MR6的变更**：
- **注解和web fragment支持** 被添加，增强了动态配置的能力。
- **suspend / resume** 功能的引入，允许在Servlet中进行异步操作。
- **ServletContext初始化** 的改进，可以在初始化时初始化Servlet和Filter。
- **HttpOnly cookie** 的支持，提高了安全性，防止跨站脚本攻击，同时也允许配置cookie的设置。
- **ServletRequest** 中添加了方便的方法，可以直接获取Response和ServletContext对象。
3. **Servlet 2.5 MR5的变更**：
- 对于SRV 8.4“Forward方法”的明确，修改了最后一句，强调了在RequestDispatcher的forward方法无异常返回之前，响应必须被发送和提交，且由Servlet容器关闭。如果出现错误，异常将传递回所有调用的过滤器和Servlet，最终传回给容器。
- 部署描述符中**http-method values** 的更新，放宽了限制，允许使用HTTP规范定义的一组方法名。
这些变更都是为了提升Servlet规范的灵活性和安全性，同时简化开发者的编程体验。对于Web服务器和应用服务器供应商，这些变更意味着需要更新其内核以支持新的特性和行为；对于工具供应商，可能需要更新开发工具以兼容新版本的Servlet API；而对于开发者，这意味着学习新的编程模式，例如异步处理，以及理解新的注解和配置方式。了解这些变更，可以帮助开发者更好地利用Servlet 3.x的特性，提高应用程序的性能和用户体验。
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