伺服驱动器通讯参数写入与读出指南-PowerDesigner15.1

"这篇教程详细介绍了在PowerDesigner 15.1中如何进行通讯参数的写入与读出，特别是针对台达ASDA-B2伺服驱动器的通讯操作。" 在通讯功能章节中，该教程涵盖了伺服驱动器的八个参数群，分别是监控参数、基本参数、扩充参数、通讯参数、诊断参数、Motion设定、PR路径定义以及额外的PR路径定义。通过通讯方式，用户可以对这些参数进行读写操作，以实现对驱动器的精确控制和调试。 通信写入参数主要包括各个参数群的部分或全部参数，例如： - 监控参数群（第0群）除了P0-00到P0-01、P0-08到P0-13和P0-46之外的所有参数。 - 基本参数群（第1群）的所有参数（P1-00到P1-76）。 - 扩充参数群（第2群）的所有参数（P2-00到P2-67）。 - 通讯参数群（第3群）的所有参数（P3-00到P3-11）。 - 诊断参数群（第4群）除了P4-00到P4-04和P4-08到P4-09之外的所有参数。 - Motion设定群（第5群）的所有参数（P5-00到P5-99），除了P5-10、P5-16和P5-76。 - PR路径定义群（第6群和第7群）的所有参数（P6-00到P6-99和P7-00到P7-27）。 需要注意的是，一些特定参数在写入时有特殊要求，例如： - P3-01参数用于更改通讯速度，写入新设定值后，下一次数据传输将采用新速度。 - P3-02参数用于更改通讯协议，写入新设定值后，下一次数据传输将按照新协议进行。 - P4-05参数涉及伺服寸动控制，写入方式需参照“参数与功能”篇章。 - P4-06参数允许用户测试DO（数字输出）接点，写入1到16来测试DO1到DO5，测试完成后需写入0以通知伺服驱动器测试结束。 - P4-10参数用于校正功能选择，需先在P2-08写入20（14H）启动，然后才能修改P4-10的值。 - P4-11到P4-21参数属于硬件漂移量调整，出厂时已调校，不建议随意更改，如需变动，需先在P2-08写入22（16H）启动更改功能。 此教程适用于使用台达ASDA-B2系列伺服驱动器的用户，提供了详细的参数设置指南，有助于理解和优化驱动器的通讯性能。中达电通公司提供了全国各地的服务热线和网址，便于用户获取更多技术支持和售后服务。