伺服驱动器空载速度测试步骤-PowerDesigner15.1教程

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"空载的速度测试-powerdesigner15.1教程" 这篇教程主要讲解了如何进行台达ASDA-B2伺服驱动器的空载速度测试,以及相关的参数设置。在进行空载速度测试之前,必须确保电机基座稳固,以避免因电机转动产生的反作用力造成安全隐患。 首先,我们需要将驱动器的控制模式设定为速度模式。这可以通过调整参数P1-01完成,将其设定为2,即表示速度模式。更改后,需要重新启动驱动器以使新的操作模式生效。 在速度控制模式下,要进行试运转,需要对数字输入(DI)进行设定。以下是部分DI的参数设定值及其功能说明: 1. DI1 (P2-10=101):伺服启动,当此输入接通时,伺服驱动器开始运行。 2. DI2 (P2-11=109):扭矩限制,用于限制伺服的最大输出扭矩。 3. DI3 (P2-12=114):SPD0,选择速度命令源。 4. DI4 (P2-13=115):SPD1,同样用于选择速度命令源。 5. DI5 (P2-14=102):异常重置,当驱动器出现异常时,通过接通此输入来清除异常状态。 6. DI6 至 DI9:在教程中被设定为无效,可以按照需求自定义功能。 为了取消出厂设定的反向运转禁止极限、正向运转禁止极限和紧急停止功能,参数P2-15至P2-17和P2-36应设为0。这样,用户可以根据DI码的定义来自由规划这些输入的功能。 如果在设定完成后驱动器出现异常信号,需要通过接通DI5(异常重置)来清除异常状态,或者重启驱动器。这部分内容参考了5.2章节的说明。 台达ASDA-B2系列伺服驱动器是标准泛用型产品,适用于多种应用场景。中达电通公司提供了详细的技术手册,包含了驱动器的应用技术和联系方式,方便用户在遇到问题时寻求帮助。 手册中列出了中达电通在各地的联系电话和传真号码,包括上海、武汉、济南、乌鲁木齐、沈阳、南昌、长沙、郑州、西安、长春、合肥、南宁、北京、成都、南京、厦门、天津、重庆、杭州、广州和太原等地的办事处,便于用户获取本地技术支持和服务。 这个教程详细介绍了台达ASDA-B2伺服驱动器在空载速度测试中的操作步骤和参数设置,对于理解和操作该伺服系统具有重要指导意义。