伺服驱动器空载速度测试步骤-PowerDesigner15.1教程

"空载的速度测试-powerdesigner15.1教程" 这篇教程主要讲解了如何进行台达ASDA-B2伺服驱动器的空载速度测试，以及相关的参数设置。在进行空载速度测试之前，必须确保电机基座稳固，以避免因电机转动产生的反作用力造成安全隐患。 首先，我们需要将驱动器的控制模式设定为速度模式。这可以通过调整参数P1-01完成，将其设定为2，即表示速度模式。更改后，需要重新启动驱动器以使新的操作模式生效。 在速度控制模式下，要进行试运转，需要对数字输入（DI）进行设定。以下是部分DI的参数设定值及其功能说明： 1. DI1 (P2-10=101)：伺服启动，当此输入接通时，伺服驱动器开始运行。 2. DI2 (P2-11=109)：扭矩限制，用于限制伺服的最大输出扭矩。 3. DI3 (P2-12=114)：SPD0，选择速度命令源。 4. DI4 (P2-13=115)：SPD1，同样用于选择速度命令源。 5. DI5 (P2-14=102)：异常重置，当驱动器出现异常时，通过接通此输入来清除异常状态。 6. DI6 至 DI9：在教程中被设定为无效，可以按照需求自定义功能。 为了取消出厂设定的反向运转禁止极限、正向运转禁止极限和紧急停止功能，参数P2-15至P2-17和P2-36应设为0。这样，用户可以根据DI码的定义来自由规划这些输入的功能。 如果在设定完成后驱动器出现异常信号，需要通过接通DI5（异常重置）来清除异常状态，或者重启驱动器。这部分内容参考了5.2章节的说明。 台达ASDA-B2系列伺服驱动器是标准泛用型产品，适用于多种应用场景。中达电通公司提供了详细的技术手册，包含了驱动器的应用技术和联系方式，方便用户在遇到问题时寻求帮助。 手册中列出了中达电通在各地的联系电话和传真号码，包括上海、武汉、济南、乌鲁木齐、沈阳、南昌、长沙、郑州、西安、长春、合肥、南宁、北京、成都、南京、厦门、天津、重庆、杭州、广州和太原等地的办事处，便于用户获取本地技术支持和服务。 这个教程详细介绍了台达ASDA-B2伺服驱动器在空载速度测试中的操作步骤和参数设置，对于理解和操作该伺服系统具有重要指导意义。