Microsoft Robotics Developer Studio权威指南：从入门到实战

《专业微软机器人开发者工作室指南》是一本深度解析Microsoft Robotics Developer Studio (MRDS) 的实用手册，由业内专家Kyle Johns和Trevor Taylor编著，旨在帮助读者掌握这门强大的开发工具。本书不仅提供了对MRDS的全面介绍，还包含最新的更新、源代码和沃罗图书的技术支持资源，访问<www.wrox.com>可获取更多支持。 该书分为四个部分，确保了学习的连贯性和实用性： 1. **机器人开发者工作室基础**（Part I）：从第一章开始，作者引导读者探索MRDS的基本功能，包括如何使用该平台进行机器人开发。第二章深入讲解并发与协调运行时（CCR），这对于理解多任务处理和协作至关重要。第三章介绍了分散式软件服务（DSS），让开发者能够构建分布式系统架构。第四章则进一步探讨高级服务概念，帮助提升编程技巧和项目设计的层次。 2. **模拟**（Part II）：这部分聚焦于MRDS的可视化模拟环境，第五章详述其基本用法。第六章讲解如何扩展这个环境，满足更复杂场景的需求。第七章重点在于利用 orchestration services 来构建模拟场景，而第八章则深入到模拟带有关节的实体（如机械臂）的技术。第九章是一系列实践案例，让读者在模拟环境中实战演练。 3. **视觉编程语言**（Part III）：进入核心，第十章介绍了Microsoft Visual Programming Language的基础，这对于理解和使用图形化编程界面是必不可少的。第十一章详细讲解如何使用这个视觉工具来编程机器人，使非编码者也能轻松上手。最后一章提供一系列实例，帮助读者实际操作和应用所学。 4. **机器人硬件集成**（Part IV）：最后，本书指导读者如何将MRDS与实际机器人硬件结合，第五十三章涵盖了硬件接入、配置以及利用MRDS进行硬件控制的相关知识，确保开发者可以将理论知识转化为实际项目。 《专业微软机器人开发者工作室》是一本全面且实用的教程，无论是初学者还是经验丰富的开发者，都能从中获得所需的技能和知识，提升在微软机器人开发领域的专业能力。通过跟随书中一步步的指导，读者不仅能掌握MRDS工具，还能学会如何构建高效、灵活的机器人系统。