Microsoft Robotics Developer Studio权威指南:从入门到实战
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《专业微软机器人开发者工作室指南》是一本深度解析Microsoft Robotics Developer Studio (MRDS) 的实用手册,由业内专家Kyle Johns和Trevor Taylor编著,旨在帮助读者掌握这门强大的开发工具。本书不仅提供了对MRDS的全面介绍,还包含最新的更新、源代码和沃罗图书的技术支持资源,访问<www.wrox.com>可获取更多支持。 该书分为四个部分,确保了学习的连贯性和实用性: 1. **机器人开发者工作室基础**(Part I):从第一章开始,作者引导读者探索MRDS的基本功能,包括如何使用该平台进行机器人开发。第二章深入讲解并发与协调运行时(CCR),这对于理解多任务处理和协作至关重要。第三章介绍了分散式软件服务(DSS),让开发者能够构建分布式系统架构。第四章则进一步探讨高级服务概念,帮助提升编程技巧和项目设计的层次。 2. **模拟**(Part II):这部分聚焦于MRDS的可视化模拟环境,第五章详述其基本用法。第六章讲解如何扩展这个环境,满足更复杂场景的需求。第七章重点在于利用 orchestration services 来构建模拟场景,而第八章则深入到模拟带有关节的实体(如机械臂)的技术。第九章是一系列实践案例,让读者在模拟环境中实战演练。 3. **视觉编程语言**(Part III):进入核心,第十章介绍了Microsoft Visual Programming Language的基础,这对于理解和使用图形化编程界面是必不可少的。第十一章详细讲解如何使用这个视觉工具来编程机器人,使非编码者也能轻松上手。最后一章提供一系列实例,帮助读者实际操作和应用所学。 4. **机器人硬件集成**(Part IV):最后,本书指导读者如何将MRDS与实际机器人硬件结合,第五十三章涵盖了硬件接入、配置以及利用MRDS进行硬件控制的相关知识,确保开发者可以将理论知识转化为实际项目。 《专业微软机器人开发者工作室》是一本全面且实用的教程,无论是初学者还是经验丰富的开发者,都能从中获得所需的技能和知识,提升在微软机器人开发领域的专业能力。通过跟随书中一步步的指导,读者不仅能掌握MRDS工具,还能学会如何构建高效、灵活的机器人系统。
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