欧姆龙PLC ST语言编程详解

"该资源是一本关于欧姆龙PLC编程的详细操作手册，主要介绍的是使用ST（Structured Text）编程语言。手册适用于CX-Programmer 6.1版本，支持CS1-H、CJ1-H、CJ1M、CP1H CPU单元以及NSJ和FQM1等相关设备。手册内容包括功能块的使用和操作安全注意事项，旨在帮助用户有效地进行编程和设备操作。" ST编程语言，全称Structured Text，是IEC 61131-3标准定义的五种PLC编程语言之一，常用于复杂的逻辑控制和高级数学运算。它是基于结构化文本，类似于高级编程语言如C或Pascal，允许程序员使用赋值语句、条件语句、循环、函数调用等高级编程概念。 在欧姆龙的PLC系统中，ST编程语言提供了更强大的编程能力，特别是处理复杂逻辑和数据处理任务时。例如，它可以方便地进行数组操作、浮点数计算、字符串处理，以及创建自定义函数和子程序，使得程序更具模块化和可读性。 手册中的"操作手册"部分详细介绍了如何使用CX-Programmer 6.1这一编程软件进行ST编程。用户可以学习如何创建、编辑和调试ST程序，同时理解如何将这些程序下载到指定的CPU单元中运行。手册还强调了与硬件设备的配合，如CS1-H、CJ1-H系列的PLC，以及NSJ和FQM1等辅助模块的集成。 "功能块"章节则可能涵盖了预定义的函数块和用户自定义功能块的使用。函数块是预先编程的功能模块，可以简化编程过程，提高代码复用性。用户可以根据需要调用这些功能块，以实现特定的控制功能。 在安全注意事项方面，手册使用了“!”符号来标记不同级别的警告，提醒用户在操作过程中必须遵循的安全规程，以防止人身伤害和财产损失。不遵守这些规则可能导致轻度到重度的伤害，甚至可能危及生命。 这份手册是欧姆龙PLC用户学习和掌握ST编程语言的重要参考资料，通过详细的步骤指导和安全提示，有助于用户更高效、安全地进行PLC系统的编程和维护工作。