twincat3的st编程语言编写两个电机可以耦合，解耦运行的程序

以下是一个简单的例子，用ST编程语言编写了两个电机可以耦合，解耦运行的程序：

PROGRAM Main
VAR
    Motor1 : AXIS_REF;
    Motor2 : AXIS_REF;
    Coupler : COUPLER_REF;
END_VAR

Motor1 := Axis_GetReference(1);  (* 获取电机1的引用 *)
Motor2 := Axis_GetReference(2);  (* 获取电机2的引用 *)

Coupler := Coupler_Create(1, Motor1, Motor2);  (* 创建一个耦合器 *)

Coupler.Enable();  (* 启用耦合器 *)

Motor1.MoveAbsolute(100);  (* 电机1移动到100个单位 *)
Motor2.MoveAbsolute(-100);  (* 电机2移动到-100个单位 *)

DELAY 1;  (* 等待1秒钟 *)

Coupler.Disable();  (* 禁用耦合器 *)

Motor1.MoveAbsolute(0);  (* 电机1回到原点 *)
Motor2.MoveAbsolute(0);  (* 电机2回到原点 *)

END_PROGRAM

在这个例子中，我们首先创建了两个电机的引用，然后创建了一个耦合器，将它们耦合起来。我们启用耦合器，然后移动两个电机，让它们一起运动。等待1秒钟后，我们禁用耦合器，并将两个电机移回原点。

请注意，这只是一个简单的例子，您需要根据您的具体要求进行修改。您还需要确保您的电机和耦合器的参数设置正确，以确保它们能够正常运行。