通过twincat中的ST语言编写 24路的跑马灯程序

以下是一个简单的24路跑马灯程序，使用ST语言编写，需要在TwinCAT环境中运行：

PROGRAM Main
VAR
    i: INT; // 计数器
    j: INT; // 内循环计数器
    led: ARRAY[0..23] OF BOOL; // LED灯状态数组
    temp: BOOL; // 临时变量
END_VAR

// 初始化程序
i := 0;
FOR j := 0 TO 23 DO
    led[j] := FALSE;
END_FOR

// 主循环
WHILE TRUE DO
    // 将前一个LED灯状态赋值给当前LED灯状态
    FOR j := 23 DOWNTO 1 DO
        led[j] := led[j-1];
    END_FOR
    
    // 将第一个LED灯状态赋值为前一个LED灯状态的最后一个状态
    led[0] := temp;
    temp := led[23];
    
    // 输出LED灯状态
    FOR j := 0 TO 23 DO
        IF led[j] THEN
            // 输出高电平信号
            // 这里需要根据实际情况修改输出引脚
            // 例如：OUT_X1 := TRUE;
        ELSE
            // 输出低电平信号
            // 这里需要根据实际情况修改输出引脚
            // 例如：OUT_X1 := FALSE;
        END_IF
    END_FOR
    
    // 延时一段时间
    // 这里可以根据需要修改延时时间
    FOR i := 0 TO 1000000 DO
        // 空循环
    END_FOR
END_WHILE

这个程序使用一个`led`数组来保存24个LED灯的状态，每次循环将前一个LED灯的状态赋值给当前LED灯的状态，最后将第一个LED灯的状态赋值为前一个LED灯的最后一个状态，然后输出每个LED灯的状态。程序会一直循环执行，形成跑马灯效果。