VxWorks设备驱动开发者指南：6.6版 - 传统驱动与迁移

"VxWorks设备驱动开发者指南，卷3：传统驱动程序和迁移，6.6版" 在《VxWorks设备驱动开发者指南》中，卷3主要关注的是传统驱动程序的开发以及如何将旧版驱动程序迁移到VxWorks 6.6系统。这本指南由Wind River Systems公司出版，旨在帮助开发者理解和创建针对VxWorks操作系统的设备驱动程序，同时也提供了关于版本升级和兼容性的指导。 VxWorks是一个实时操作系统（RTOS），广泛应用于嵌入式系统中，特别是在需要高性能、高可靠性和快速响应时间的领域。该指南对于那些希望在VxWorks平台上进行驱动程序开发的专业人士至关重要，因为它涵盖了驱动程序开发的各个方面，包括驱动模型、中断处理、设备初始化、内存管理以及与内核的交互。 卷3的核心内容可能包括以下几个关键知识点： 1. **驱动程序模型**：VxWorks的驱动程序模型通常基于模块化和层次化设计，允许开发者创建可重用和可扩展的代码。了解如何在VxWorks中构建和组织驱动程序是成功开发的关键。 2. **中断处理**：在实时系统中，中断处理是驱动程序的重要组成部分。开发者需要知道如何设置中断向量、注册中断服务例程（ISR）以及在ISR中高效地处理事件。 3. **设备初始化和配置**：每个设备驱动程序都需要能够初始化硬件并配置其工作模式。这部分内容会涵盖如何与硬件通信以执行这些任务。 4. **内存管理**：在VxWorks中，驱动程序必须谨慎地管理内存，确保高效且无错误的分配和释放。这包括理解VxWorks的内存区域和内存池的概念。 5. **设备I/O操作**：驱动程序通过读写操作与硬件交互。开发者需要熟悉I/O控制命令和数据传输机制，如DMA（直接内存访问）。 6. **驱动程序注册与加载**：如何将驱动程序集成到VxWorks系统中，包括静态和动态加载机制，以及如何在启动时自动加载驱动。 7. **调试技巧**：在VxWorks环境中，开发者会学习如何利用Tornado开发工具进行驱动程序的调试，包括使用GDB和VxWorks调试器。 8. **版本迁移**：针对6.6版，指南可能会提供有关如何将早期版本的VxWorks驱动程序升级到新版本的步骤和注意事项，包括兼容性问题和API变化。 9. **第三方软件和许可证**：由于VxWorks可能包含第三方软件，开发者需要了解相关许可证信息，并遵循其条款。 10. **参考资料和链接**：指南可能还会引用第三方文献或提供网站链接，以获取更深入的技术信息和最佳实践。 《VxWorks设备驱动开发者指南》卷3是一本全面的参考资料，对想要深入理解VxWorks驱动开发的工程师来说是宝贵的财富，它不仅讲解了驱动开发的基本原理，还提供了实际操作中的具体指导。