uC/OS-II任务延时实现解析

"恢复延时的任务-数字信号处理第二版陈后金主编，uC/OS" 在嵌入式操作系统µC/OS-II中，任务的延时管理是一个关键功能。通过函数`OSTimeDlyResume()`，其他任务可以取消一个任务的延时，使得原本在延时中的任务立刻变为就绪状态。然而，只有当这个任务具有所有就绪任务中的最高优先级时，它才会被调度执行。这涉及到 µC/OS-II 的优先级调度机制，其中高优先级的任务会被优先执行。 程序清单 L5.2 展示了`OSTimeDlyHMSM()`函数的代码，它允许用户通过小时、分钟、秒和毫秒来指定延时。在实际应用中，避免让任务延时过长是明智的，因为这可能导致用户无法及时获取任务状态的反馈，比如计数器的减少或LED的清除。尽管如此，µC/OS-II 允许任务延时长达256个小时，大约是11天。这种长时间的延时通过计算节拍（OS_TICKS）来实现。 `OSTimeDlyHMSM()`首先检查输入参数的有效性，即使没有指定延时，函数也会存在。由于 µC/OS-II 使用节拍作为时间单位，因此需要将用户指定的时间转换为节拍数。计算过程并不高效，主要是为了展示转换的原理。`OS_TICKS_PER_SEC`决定了每秒的节拍数，这个值直接影响到延迟的精确度。例如，如果时钟频率设为100Hz（即10ms/节拍），4ms的延时会被忽略，而5ms的延时相当于10ms。 µC/OS-II 支持的最大延时是65,535个节拍，这是因为任务延时的计数值是16位的。对于超过这个限制的延时，`OSTimeDlyHMSM()`会计算出需要多次超过65,535节拍的部分以及剩余的节拍数。例如，如果时钟频率为100Hz，15分钟的延时会被拆分为两个32,768节拍和一个24,464节拍的延时。函数会先处理剩余节拍，再处理超过最大值的延时次数。 这段内容源自于《数字信号处理》第二版，由陈后金主编，书中涉及的内容主要与嵌入式操作系统µC/OS-II相关，特别是任务延时的管理和计算方法。书中的范例和解释有助于读者理解如何在实践中应用 µC/OS-II 的延时功能。