HSV-18S系列交流主轴驱动单元V3.5版软件新功能解析

"HSV-18S系列交流主轴驱动单元V3.5版软件使用说明书扫描.pdf" 这篇文档是关于HSV-18S系列交流主轴驱动单元的V3.5版软件使用说明书，由武汉华中数控股份有限公司编写。这个版本的软件更新主要包含了以下几个关键改进： 1. **零位开关和非1:1定向功能**：增加了使用零位开关进行主轴定向的功能，同时也支持主轴编码器非1:1定向操作，提升了主轴定位的精确性。 2. **分度增量定位功能**：新添了分度增量定位，使得主轴可以在特定角度进行精确停靠，这对于需要精确定位的加工任务非常关键。 3. **脉冲指令速度控制方式**：增加了通过脉冲指令控制主轴速度的能力，提供了更灵活的控制手段。 4. **位置控制方式下的速度比例增益参数**：在位置控制模式下，单独设置了速度比例增益参数，与速度控制方式分开，增强了系统对不同工作模式的适应性。 5. **定向方式下位置比例增益参数**：在定向模式下，同样设置了独立的位置比例增益参数，提高了定向精度和稳定性。 6. **解决使能和复位信号冲突问题**：修复了在使能信号和复位信号同时有效时可能导致的A15报警问题，确保了设备的稳定运行。 文档还详细介绍了各个信号与功能，如XS4指令输入/输出接口中的各个端子： - **1ZSP**：零速到达输出，当实际速度达到预设的零速范围时，输出信号ON。 - **2READY**：主轴准备好输出，表明控制电源和主电源正常，无报警，主轴准备就绪。 - **3ALM**：主轴报警输出，无报警时输出ON，有报警时输出OFF。 - **4GET**：速度到达输出，当速度偏差在设定范围内时，输出信号ON。 - **5ORN_FIN**：主轴定向完成输出，当主轴位置偏差在定向完成范围内时，输出ON，定向输入信号取消后撤销。 - **6Mode_SW**：控制方式切换开关输入/分度增量定位输入，用于切换控制方式或者进行分度增量定位。 这些信息对于操作和维护HSV-18S系列交流主轴驱动单元至关重要，提供了全面的操作指导和故障排查依据。通过理解这些功能和信号，用户能够更有效地使用和优化该驱动单元，确保其在各种工业应用中的高效运行。