DLC输出要求详解:ASCS系统中交流与直流调速方法

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本篇文档主要讲述了DLC(直接数字控制器)在ASCS(交流伺服控制系统)中的输出要求,以及直流调速系统的相关原理和技术。DCS(直流控制系统)通常用于电力传动自动化,特别是在直流电机驱动的应用中,如中矿传动研究所的研究工作。 首先,DLC的输出状态被定义为两种:VF(电压源斩波器)的开放和封锁,对应于正向运行时的整流和逆变;VR(电压反转器)的开放和封锁,对应于反向运行时的整流和逆变。这里的关键是通过控制VF和VR的开关状态来实现电机速度的精确控制,通过调整VF或VR的通断,可以改变电枢电压,进而影响电机的转速。 直流调速方法包括变压(改变电动机的主极电压)、变阻(改变电枢电阻)和变磁(改变励磁磁通),其中不变电流的原因可能是因为在某些情况下,保持电流恒定可以简化控制过程并维持电机的稳定运行。理想的空载转速和额定转速通过电枢电压、电流、电阻和磁通等参数来计算。 调速过程中,如采用调压调速,需要保持励磁磁通恒定(=N)和电阻不变(R=Ra),通过改变电动机的供电电压来实现无级平滑调速。调磁和调阻方法则分别通过改变励磁磁通和电枢电阻实现调速,但它们的调速范围有限,通常作为辅助手段与调压配合使用。 直流调速系统有多种实现方式,如旋转式变流器G-M(发电机-电动机)、静止式变流器V-M(晶闸管-电动机)以及脉宽调制变换器(PWM)。V-M系统的特点在于其触发脉冲相位控制,电流脉动及其波形的连续性和断续性,以及针对电流脉动采取的抑制措施。晶闸管-电动机系统因其灵活性和易于控制,成为V-M系统的核心组成部分,适用于对调速性能有较高要求的场合。 这篇讲座详细阐述了DLC在直流电机控制中的作用,以及不同调速方法的选择和比较,强调了调压调速在直流调速系统中的主导地位,同时也介绍了V-M系统的技术特点。这对于理解和设计直流电机驱动的自动化系统具有重要的参考价值。