非线性系统事件触发控制：全球鲁棒输出调节

"这篇人工智能基础理论的SCI论文探讨了基于事件触发机制的非线性系统的鲁棒输出调节问题。文章作者是Wei Liu和Jie Huang，他们在非线性控制系统领域有深入研究。文章已被接受发表在未来的期刊上，但尚未进行最终编辑。DOI为10.1109/TAC.2017.2700384，发表在IEEE Transaction on Automatic Control杂志上。" 在非线性系统事件触发控制这一领域，本文提出了一种新的方法来解决鲁棒输出调节问题。传统的控制系统通常依赖于固定时间间隔的采样，而事件触发控制则是一种更为高效且节省资源的策略，它仅在系统状态或输出发生显著变化时才更新控制器。这种机制减少了不必要的通信和计算负担，特别适用于资源有限的环境。 首先，文章将非线性系统的鲁棒输出调节问题转化为一个事件触发的全局鲁棒稳定问题。这是通过内部模型方法实现的，该方法涉及到构建一个增强的系统模型，使得系统的动态特性能够被精确地建模和控制。 接下来，作者设计了一种基于输出的事件触发控制律，与之配合的是一个基于输出的事件触发机制。这个控制律旨在解决稳定性问题，一旦系统达到稳定，原问题的解决方案也就随之得到。这里的“输出”指的是系统对外部环境的响应，通过监测输出的变化来决定何时触发控制更新。 在实际应用中，非线性系统的复杂性和不确定性可能对系统的性能产生严重影响。鲁棒控制方法旨在确保系统在面对这些不确定因素时仍能保持稳定和良好的性能。事件触发机制的引入进一步增强了系统的适应性和效率，因为它可以根据系统的实时状态来调整控制活动，而不是按照固定的时序。 这篇文章的贡献在于提供了一种针对非线性系统的事件触发控制策略，解决了在存在不确定性的情况下如何实现全局鲁棒输出调节的问题。这种方法对于提升控制系统的性能、减少通信需求以及优化资源分配具有重要意义，特别是在物联网、自主机器人和分布式系统等对实时性和能源效率有高要求的领域。