ROS入门必读：机器人操作系统浅析

机器人操作系统浅析 机器人操作系统（ROS）是一种开源的操作系统，是机器人领域的 facto standard。ROS 甫一问世便受到了科研人员的广泛关注，并借助开源的魅力吸引了世界各地机器人领域的仁人志士群策群力，推动其不断进步。 ROS 的出现，是因为集成了全世界机器人领域顶级科研机构，包括斯坦福大学、麻省理工学院、慕尼黑工业大学、加州大学伯克利分校、佐治亚理工大学、弗莱堡大学、东京大学等多年的研究成果。ROS 的框架结构和基本概念简单易懂，但实际使用时问题却层出不穷，其中大部分是共性问题。 本书《机器人操作系统浅析》是 ROS 入门首选书籍，由 Jason M. O'Kane 著，肖军浩译。书中对 ROS 的框架结构和基本概念做了深入的剖析，对概念和工具的解释比在线文档更深入。书中还对常见问题做了全面的总结，帮助读者更好地理解和使用 ROS。 肖军浩博士在德国汉堡大学攻读博士学位期间，有幸于 2010 年成为 ROS 的第一批用户，并将其介绍给身边的同事以及国防科技大学的老师和同学。2013 年，肖军浩博士所在研究团队将 NuBot 中型组足球机器人的软件系统移植到了 ROS 框架下，并于 2014 年和 2015 年分别参加了在巴西若昂佩索阿和中国合肥举办的机器人足球世界杯。 使用 ROS 后，NuBot 足球机器人软件系统的鲁棒性、易用性和可维护性均有大幅度提高。对我们将 ROS 用于中型组足球机器人的工作，国际同行给予了非常积极的评价。 《机器人操作系统浅析》书中，作者对 ROS 的使用过程中的常见问题做了全面的总结，并对概念和工具做了比在线文档更深入的剖析。这本书不仅仅是常见问题汇编，还对 ROS 的框架结构和基本概念做了深入的解释。 《机器人操作系统浅析》是 ROS 入门首选书籍，对 ROS 的框架结构和基本概念做了深入的剖析，并对常见问题做了全面的总结。这本书是 ROS 初学者在实际使用时的必备参考书籍。 ROS 的优点包括： * 开源：ROS 是开源的操作系统，任何人都可以自由地使用和修改。 * 可扩展性强：ROS 的框架结构使其可以轻松地集成新的机器人设备和算法。 * 大量的开源社区：ROS 有一个庞大的开源社区，提供了大量的资源和支持。 ROS 的应用场景包括： * 机器人足球：ROS 可以用于机器人足球比赛，提高机器人的鲁棒性和可维护性。 * 机器人服务：ROS 可以用于机器人服务，提供更加智能和高效的服务。 * 机器人制造：ROS 可以用于机器人制造，提高机器人的生产效率和质量。 《机器人操作系统浅析》是 ROS 入门首选书籍，对 ROS 的框架结构和基本概念做了深入的剖析，并对常见问题做了全面的总结。这本书是 ROS 初学者在实际使用时的必备参考书籍。