中科大《Soccer机器人教材》：入门与高级智能体设计

《中科大 Soccer 机器人教材》是一本深入介绍仿真机器人足球设计与实现的专业教程，分为两大部分。第一部分（第1-5章）主要关注基础理论和简单实现，共计约100-110页。 在第一章中，作者首先定义了RoboCup的概念，它是全球知名的机器人足球比赛组织，涵盖了FIRA等其他相关活动，旨在推动人工智能的发展。该部分还介绍了RoboCup的历史和当前进展，包括国际和国内的发展情况，以及它在社会生产、教育和娱乐领域的应用。 第二章详细讨论了2D比赛平台，包括其Server/Client结构，各组件的功能，如Server负责管理比赛，Client是玩家控制的机器人，Monitor和Logplayer提供比赛监控和回放。这一章还覆盖了比赛规则、安装和使用的步骤。 第三章至第五章则是教学的核心部分，从基本操作开始，如如何让球员上场、控制命令的发送和获取信息，逐步深入到球员智能体的建模。这些内容涵盖了从简单世界模型的构建到复杂行为模型，如运动、通讯和决策的实现。章节中还涉及异质球员和裁判模型，以及世界模型的更新策略。 第二部分（第6-10章）则将理论应用于实际，选取了中科大WrightEagle平台中的典型问题，分析了来自CMU、FCP、清华大学、BS等不同机构的球员智能体体系结构。每种结构都有其独特的设计理念和实现方法，通过实例分析，帮助读者理解并设计更高级的球员智能体。 这本书不仅提供了丰富的理论知识，还通过实践案例展示了如何利用仿真机器人足球平台进行系统设计和智能体开发，对希望进入机器人足球领域或从事人工智能研究的学生和工程师具有很高的实用价值。