物联网与OpenCV赋能：智能猫犬小屋设计

"基于物联网和OpenCV的小型猫犬智能宠物小屋的设计" 本文详细阐述了设计和实现一种基于物联网和计算机视觉技术的智能宠物小屋的过程，特别针对小型猫犬。该宠物小屋旨在集成现有宠物小屋的功能，并考虑宠物的领地意识，以提供更加全面的照顾和安全保障。 首先，智能宠物小屋的核心功能包括自动喂食、环境调节（通过风扇和加热毯）以及智能开门。喂食功能确保宠物在设定的时间得到适当的食物供应，而环境调节系统则根据宠物的需求调整小屋的温度和通风，确保宠物的舒适度。智能开门机制利用OpenCV图像处理库，配合摄像头（如ov5647传感器）进行图像捕捉，识别出是猫还是狗，然后决定是否开启小屋的门，以防止非宠物的误入，保护宠物和幼儿的安全。 系统采用STM32f407vet6微控制器作为主要控制单元，负责实时数据处理和低级设备控制，而树莓派4B则作为高级计算和网络通信平台，处理图像识别和物联网通信任务。BME280传感器用于监测环境的温湿度和气压，为环境调节提供数据支持。舵机和继电器作为执行机构，控制门的开关、风扇和加热毯的工作状态。 在图像识别方面，初识阶段使用OpenCV结合Python进行初步处理，但由于对宠物识别的高精度需求，进一步采用了百度AI的人工智能接口进行二次识别，以提高识别准确性。用户界面设计为微信小程序，使得主人可以随时随地查看宠物的状态并远程控制小屋的各种功能。 关键词涉及的技术包括微信小程序开发，用于构建用户友好的移动端界面；STM32系列微控制器，作为硬件系统的主控中心；树莓派，作为强大的计算和物联网连接平台；OpenCV，处理图像识别任务；以及智能宠物小屋的整体设计，体现了科技与宠物护理的完美融合。 这个智能宠物小屋项目集成了物联网、计算机视觉和人工智能等前沿技术，不仅提供了全面的宠物关怀，还考虑到了宠物行为学和安全问题，展现了现代科技在宠物护理领域的广阔应用前景。