自制航模电调程序设计与AVR单片机应用

本文档主要涉及的是一个自制的无刷电机控制器（电调）的程序设计，使用了AVR系列的单片机ATMEGA8，并以C语言编写。作者Holger Buss在2007年创建此程序，仅供个人使用，不提供商业授权。程序包括对电机转速、电流等参数的监控和控制，以及换向延时、I2C通信超时等相关功能。 电调程序设计的关键知识点： 1. **单片机编程**：该程序基于ATMEGA8单片机，这是一种常见的8位微控制器，由Atmel公司生产。它具有内置闪存、SRAM和EEPROM，以及多种外设接口，常用于嵌入式系统。 2. **C语言**：程序采用C语言编写，C语言是一种广泛应用的编程语言，适合编写系统级软件，因其高效性和灵活性，常用于嵌入式系统的开发。 3. **电机控制**：电调的核心任务是控制无刷电机的运行。通过调整输出的脉宽调制（PWM）信号来改变电机的转速和扭矩。 4. **PWM（脉宽调制）**：PWM是控制电机转速的关键技术，通过改变信号的占空比来调整电机的平均功率。 5. **电流检测**：程序中定义了变量`Strom`用于监测电机电流，这对于保护电机和电池、防止过载至关重要。 6. **换向延迟**：`KommutierDelay`变量表示电机换向时的延时，这是为了避免在换向过程中产生瞬间短路。 7. **I2C通信**：I2C(Timeout)可能涉及到与其他设备如传感器或显示器的通信，I2C是一种多主设备总线协议，允许设备间低速通信。 8. **串口通信(Serial I/O)**：`SIO_Timeout`和`SIO_Drehzahl`与串行输入/输出有关，可能用于调试或数据传输。 9. **转速表**：`DrehZahlTabelle`是一个预计算的转速表，用于快速获取特定转速对应的PWM值。 10. **电机状态管理**：`MotorAnwerfen`和`MotorGestoppt`变量分别表示电机启动和停止的状态，用于控制电机的启停过程。 11. **计数器**：`CntKommutierungen`用于记录电机换向次数，这可以作为评估电机运行状况的一个指标。 12. **AD转换**：`ZeitZumAdWandeln`可能指的是进行模拟到数字转换所需的时间，这通常用于将来自传感器的模拟信号转化为数字信号，以便单片机处理。 这个程序展示了自制电调的基本框架，包括电机控制策略、故障保护机制以及与其他设备的通信接口。对于学习和理解嵌入式系统以及电机控制的初学者来说，这是一个很好的实例。