DX100机器人操作要领与安全注意事项

"这篇文档是关于YASKAWA ROBOT，特别是SG-MOTOMAN DX100操作要领的指南，出自2018年12月8a版的perfbook，作者为Paul E. Mckenney。文档中详细介绍了如何以秒为单位增加或减少定时器值的操作步骤，并提供了DX100机器人系统的安全注意事项和操作规程。" 本文档的核心知识点主要集中在DX100机器人的定时器操作和安全操作指南上： 1. **定时器操作**： - 用户可以通过光标移动来调整定时器值，按住［转换］键并使用光标可实现定时器值0.01秒的增减。 - 若要用数值键修改定时器值，先将光标移到所需位置，按［选择］键，然后输入数值，最后按［回车］确认。 - 在登录命令前，如果需要启用或禁用插入功能，可以使用［插入］键，当灯亮起时，表示插入模式已开启。 - 定时器命令登录完成后，需按［回车］键确认。 2. **修改标记**： - 修改定时器标记时，首先按［定时器］键，然后按［选择］键进入定时器命令详细编辑画面，可以在该界面设置3-16的定时器值。 3. **DX100机器人系统**： - 这部分的文档适用于通用和搬运应用，强调了安全操作的重要性，如在操作前务必阅读并理解使用说明书。 - 强调了NX100的示教、再现、程序及文件编辑等操作，建议用户在熟悉所有安全事项后再进行操作。 - 安全注意事项分为“危险”、“注意”、“强制”和“禁止”四个等级，其中“危险”级别的误操作可能导致严重伤亡，“注意”级别的错误操作也可能造成伤害。 - 在操作前必须按下急停键，切断伺服电源，以确保紧急情况下能够迅速制动，避免潜在的人身伤害和设备损坏。 4. **安全规定**： - 图解和照片可能不完全符合实际产品，使用时应以实物为准。 - 若产品因改进或规格变更导致说明书更新，用户应关注新版本的资料号。 - 非官方改造不在保修范围内，且可能导致安全事故。 5. **服务信息**： - 如需订购或更换说明书，应联系公司销售部，并提供封面所示的资料编号。 这份文档详细阐述了DX100机器人的定时器操作步骤和安全操作流程，对于机器人操作员和维护人员具有重要的参考价值。