Gillespie的CarSim软件使用详解

"Gillespie Carsim介绍.pdf，涵盖了关于carsim软件的基本介绍和应用方法" 本文档主要介绍了由Thomas D. Gillespie博士主导的车辆动力学模拟软件——CarSim的发展历程及其在汽车行业的广泛应用。CarSim是Mechanical Simulation Corporation的产品，自1990年代以来，它经历了多次迭代和功能增强，逐渐成为了汽车动力学仿真领域的重要工具。 1. 历史与发展： CarSim的历史可以追溯到20世纪60年代的密歇根大学运输研究所（UMTRI）对车辆动力学的研究。在70年代，该领域发展并验证了车辆模型。1989年，推出了AutoSim，这是一个符号多体程序。1990年，诞生了TruckSim，专门针对卡车动力学进行模拟。1996年，CarSim和TruckSim分别更新至第4版。1997年，CarSim引入了实时硬件在环测试（RTHIL）功能。1999年，CarSim与Matlab的Simulink建立了接口，增强了模型的灵活性和扩展性。2004年，CarSim升级到第6版，进一步提升了性能。2006年开始涉及驾驶模拟器领域，最终在2007年发布了CarSim 7版本。 2. CarSim概览： CarSim主要用于模拟车辆的动力学特性，包括刹车、加速、操控性以及有限的乘坐舒适性。它能响应驾驶员操作、地面条件和空气动力学效应。该软件在Windows操作系统下运行，并支持实时硬件在环测试（HIL）选项。 3. 应用范围： CarSim被广泛用于早期设计阶段，可以在任何Windows PC上进行。此外，它也在测试与开发阶段发挥重要作用，无论是实验室中的台架测试还是现场测试，都能通过PC或笔记本电脑实现加速测试设置。CarSim还广泛应用于驾驶模拟器，用于测试或训练驾驶员操作。 4. 用户群体： CarSim拥有全球性的用户基础，涵盖了从早期PC发展阶段就开始使用的老用户，到使用Simulink进行系统级仿真，再到实施SIL（软件在环）和HIL（硬件在环）的底盘控制系统测试的用户。它还被用于加速测试系统的设置，以及驾驶模拟器的测试和培训环节。 总结来说，CarSim是一款强大的车辆动力学仿真软件，它的历史发展反映了汽车工程仿真技术的进步。从早期的基础研究到现在的复杂驾驶场景模拟，CarSim已经成为汽车制造商、研发机构以及测试实验室的重要工具，助力于车辆性能的优化和新功能的验证。