Nios II中嵌入uc/OS-II：实例与配置详解

在Nios II架构上实现Linux嵌入式系统的实验是现代嵌入式系统开发的重要实践。uc/OS-II是一款广泛应用的实时操作系统，尤其在对实时性和安全性有严格要求的行业中，如手机、路由器、工业控制、医疗设备甚至航空航天等领域。它通过了FAA的严格测试，表明其在生命安全相关的系统中具备高度可靠性。 实验五旨在让学生理解如何在Nios II环境中利用uc/OS-II，主要目标是掌握操作系统在该硬件平台上的基本集成方法。uc/OS-II提供的ucosII_test示例代码展示了两个任务(Task1和Task2)的交互运行，它们轮流执行，这有助于学生初步理解操作系统调度原理。 在实验过程中，首先需要建立一个支持uc/OS-II的软件工程，并设置Nios II的SystemLibraryContents，将RTOS选择为MicroC/OS-II，确保内存配置为SDRAM，因为操作系统可能需要更大的内存空间。配置MicroC/OS-II的具体选项通常通过RTOSOptions…功能进行，建议参考ALTERA的软件开发手册，尽管本例采用了默认配置，但根据项目需求可能需要个性化调整。 接下来，添加任务代码，如包含头文件并声明任务函数，如<stdio.h>、ucosII.h、system.h和altera_avalon_pio_r.h等。这两个任务的交互通过uc/OS-II的任务管理机制来实现，这涉及任务的创建、调度和协作。 学习者不仅要在实践中操作，还要阅读相关的技术书籍，如《嵌入式实时操作系统uc/OS-II》第二版（邵贝贝等译），以深入理解操作系统的设计理念、内核工作原理和优化策略。这样，他们不仅能掌握Nios II上uc/OS-II的使用，还能为今后设计更具复杂性和实用性的嵌入式应用程序打下坚实基础。 实验五提供了一个实用的平台，让学生亲身体验在Nios II中嵌入uc/OS-II，从而深化对实时操作系统在工业级应用中的理解和实践经验。