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13.5.1 多尺度锚框 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 593
13.5.2 多尺度检测 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 596
13.5.3 小结 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 596
13.5.4 练习 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 597
13.6 ⽬标检测数据集 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 597
13.6.1 下载数据集 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 597
13.6.2 读取数据集 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 597
13.6.3 ⽰范 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 599
13.6.4 小结 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 600
13.6.5 练习 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 600
13.7 单发多框检测(SSD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 600
13.7.1 模型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 601
13.7.2 训练模型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 606
13.7.3 预测⽬标 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 609
13.7.4 小结 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 610
13.7.5 练习 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 610
13.8 区域卷积神经⽹络(R-CNN)系列 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 612
13.8.1 R-CNN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 612
13.8.2 Fast R-CNN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 613
13.8.3 Faster R-CNN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 616
13.8.4 Mask R-CNN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 617
13.8.5 小结 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 617
13.8.6 练习 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 618
13.9 语义分割和数据集 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 618
13.9.1 图像分割和实例分割 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 618
13.9.2 Pascal VOC2012 语义分割数据集 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 619
13.9.3 小结 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 624
13.9.4 练习 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 624
13.10 转置卷积 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 625
13.10.1 基本操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 625
13.10.2 填充、步幅和多通道 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 626
13.10.3 与矩阵变换的联系 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 628
13.10.4 小结 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 629
13.10.5 练习 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 629
13.11 全卷积⽹络 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 629
13.11.1 构造模型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 630
13.11.2 初始化转置卷积层 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 632
13.11.3 读取数据集 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 634
13.11.4 训练 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 634
13.11.5 预测 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 635
13.11.6 小结 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 636
13.11.7 练习 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 636
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