N76E885多机通讯详解：机械臂手眼标定

"多机通讯-机械臂手眼标定" 在多机通讯中，N76E885单片机扮演着关键角色，尤其在机械臂手眼标定这样的应用中，它允许一个主机设备与多个从机设备进行串行通信，无需中断其他从机。这种通信方式只能在串口模式2或3下实现。在模式2或3下，当接收到的第9位数据到达时，其内容会被存入RB8（SCON.2），而接收到停止位后，通过设置SM2（SCON.5）为1来启用此功能。只有当RB8为1时，才会触发中断；如果SM2设为1且接收到的第9位数据为0，则不会产生中断。 在进行多机通信时，主机需要首先发送目标从机的地址，其中地址字节的第9位是1，而数据字节的第9位是0。所有从机会因接收到开始位（第9位为1）而中断，但只有目标从机会检查接收到的地址是否匹配自身，如果匹配，它会清除SM2位以接收后续数据，其他未被寻址的从机会保持SM2位，以便系统继续运行。在完成数据传输后，需要将SM2重新设为1，等待下一个地址。 配置多机通信的步骤包括： 1. 将所有设备（主机和从机）设置为串口模式2或3。 2. 设置所有从机的SM2位为1。 3. 主机按照协议传输：开始位为地址（第9位为1），然后是数据（第9位为0）。 4. 目标从机接收开始位后，比较地址并清除SM2，接收数据，其他从机则继续执行。 5. 数据接收完毕后，将SM2设回1，等待下一个地址。 N76E885是一款基于1T-8051内核的微控制器，具有丰富的功能，如I/O端口、定时器/计数器、串口和SPI总线等。在串口通信中，N76E885支持多种模式，包括多机通信模式，这使得它非常适合在复杂的嵌入式系统中，如机械臂的手眼标定，实现多设备间的高效协调和通信。 N76E885的数据手册提供了详细的技术规格，包括其内存架构、特殊功能寄存器、I/O端口的工作模式以及各种定时器和通信接口的功能。这些信息对于理解如何配置和使用N76E885进行多机通讯至关重要。开发者可以通过查阅这些详细资料来优化其系统设计，确保在机械臂手眼标定等应用中的可靠通信。