伺服放大器STO功能详解与安全注意事项

"这篇文档主要讨论了在使用STO（Safe Torque Off）功能时的注意事项，特别是关于伺服系统的安全规范和操作要求。文档详细介绍了STO功能的作用，旨在遵守安全标准，如ISO/EN ISO 13849-1、IEC/EN 61508 SIL 2和IEC/EN 61800-5-2 SIL 2，以确保设备在非控制停止和防止意外再启动方面的安全性。文中还强调了只有授权的合格人员才能进行安装、启动、维修和调整等操作，并且必须熟悉相关法规。在安全注意事项部分，提到了防止触电和火灾的风险，强调了正确的接线、接地、操作和维护的重要性。" 本文档详细阐述了在使用伺服系统特别是伺服放大器时，如何正确理解和应用STO（Safe Torque Off）功能。STO是一种安全功能，它能在必要时切断伺服电机的能源供应，停止转矩输出，以符合IEC/EN 60204-1类别0的非控制停止要求，同时防止意外再启动，以提高操作安全性。为了遵守这些安全标准，伺服放大器设计有内置机制，可在外部中断能源供给。 在实际操作中，用户需要注意一系列安全事项。首先，只有经过专门培训和授权的人员才能进行相关作业，他们需要充分理解国家法律法规，特别是技术资料集中的相关规定。在设备启动、编程、设定和维护时，工作人员应获得所属公司的许可。此外，文档特别强调了不当安装可能导致的安全风险，甚至可能导致严重事故或死亡，提醒用户必须遵守安全规定。 在附录中，文档提供了更具体的操作指导，包括安全注意事项的分类（“危险”和“注意”），以及针对触电和火灾预防的详细指导。例如，为了防止触电，要求在进行接线作业和检查时确保电源关闭并进行电压检测，伺服放大器和伺服电机必须有效接地，接线工作应由专业人员执行，不得在设备运行时打开伺服放大器的盖板，等等。同时，还提醒用户注意安装环境，避免设备安装在易燃材料附近，确保电源侧有电磁接触器以切断电源。 这份资料详细介绍了使用STO功能时的安全操作流程和注意事项，以确保在伺服系统操作中的人员安全和设备可靠性。