FANUC 0i-D PMC编程手册：安全指南与梯形图详解

FANUC数控系统0i-D PMC编程说明书是一份详尽的指南，专为FANUC Series 0和0i Mate系列的数控系统设计。PMC (Programmable Motion Controller) 是该系统中的一个重要组成部分，它负责控制机器人的运动和外围设备的操作。这份手册首先强调了所有内容的版权保护，并提醒用户遵守相关法规，如可能的出口限制。 在手册中，1.1节解释了PMC的基本配置，包括其功能模块和信号处理能力。PMC通过输入/输出信号与控制系统和其他外部设备进行通信，信号地址的设定对于程序的精准执行至关重要。1.2部分深入解析了梯形图语言，这是PMC编程的主要工具。梯形图是一种直观的逻辑控制语言，通过图形化的继电器线圈、信号名称（符号名称）和行号网格号来构建程序流程。 梯形图语言的特点在于其逻辑结构，如继电器顺序电路和梯形图顺序程序之间的区别。此外，手册还介绍了如何扩展符号和注释以适应复杂的程序需求。在1.3节中，详细的步骤指导用户创建顺序程序，包括规格讨论、梯形图的设计、编辑、以及将程序传输到PMC并写入。 在编写顺序程序时，安全是首要考虑的，手册中包含了多个级别的警告、注意和注释，强调了操作者的人身安全和设备保护。无论是可能导致严重伤害的“警告”，还是潜在设备损坏的“注意”，都需引起重视。最后，用户被要求在使用前仔细阅读并妥善保管这份说明书，确保对PMC的正确操作和维护。 这份FANUC 0i-D PMC编程说明书提供了一个全面的指南，帮助用户理解和掌握PMC编程，从而有效管理数控系统的运动控制和外围设备，实现高效和安全的生产操作。