台达DVP系列PLC Modbus ASCII协议详解与应用示例

台达DVP系列PLC通讯协议是一种标准Modbus协议，用于实现上位机软件与PLC之间的有效通信。该协议主要通过RS-232C通讯接口进行数据交换，支持ASCII编码，波特率为9600，具有偶校验或奇校验选项，以及一个起始位和一个停止位。 1. **通讯接口**：采用RS-232C，这是一种串行通信接口，广泛应用于早期工业自动化系统中。 2. **通讯协议模式**： - **ASCII编码**：数据以字符形式传输，每个数据字节转换为两个ASCII码表示。 - **波特率**：9600 bps，即每秒传输9600个字符。 - **校验方式**：支持偶校验或奇校验，确保数据的正确性。 - **帧结构**：包括起始字STX (0x02)，地址字段（ADR1和ADR0，共8位，用ASCII码表示），指令码（CMD1和CMD0，8位ASCII码），数据内容（最多74个ASCII码，每n*8位数据占2*n个字符），校验和LRCCHK（8位ASCII码），以及结束字元END（CR=0DH和LF=0AH）。 3. **通讯地址和广播**： - 有效的通讯地址范围是0到31，其中地址0用于广播通讯，所有PLC会响应上位机的请求。 - 举例来说，对地址16（十六进制）的PLC通讯，其ASCII表示为'1'和'0'，即31H和30H。 4. **CMD和DATA**： - 数据格式根据指令码不同而变化，如从地址01H读取连续8个设备地址（0614H）。 - 通信示例中，从地址01的PLC读取线圈T20~T27，上位机发送的命令以特定格式呈现，PLC接收并响应。 在实际操作中，开发人员需要熟悉这种协议的细节，包括如何构建和解析命令，处理数据的转换，以及错误检测和校正。对于编程上位机软件或PLC应用来说，理解台达DVP系列PLC的通讯协议至关重要，这有助于确保高效、准确的设备间通信，从而提升整个系统的性能和可靠性。