Vxworks设备驱动：自定义结构与内核设计详解

在"驱动自定义结构 - Deep Learning with PyTorch"这篇内容中，讨论的主题并非关于深度学习与PyTorch的结合，而是聚焦于嵌入式系统开发中的VxWorks驱动编程。VxWorks是一种常见的嵌入式实时操作系统，因其在多个领域广泛应用而受到重视。然而，由于VxWorks的源代码并不公开，尽管官方文档提供了指导，但在实际开发过程中仍会遇到许多挑战。 文章提到，作者曹桂平，基于自身的驱动开发经验和WindRiver提供的官方文档，详细解释了VxWorks设备驱动的基础知识。首先，章节内容涵盖了驱动程序的基本概念，包括其基本功能、常用策略以及需要注意的事项，帮助开发者理解驱动程序的核心作用。 接着，文章深入剖析了VxWorks内核结构层次，特别是IO子系统和维护的系统表，通过实例展示了一些常用的驱动程序如何工作。以普通字符设备驱动和SPI接口驱动为例，讲解了驱动的结构设计、实现方式，强调了这些驱动在嵌入式环境中的重要性和效率。 串口驱动，作为字符设备的一种，因其广泛性，VxWorks内核特别设计了TTY中间层，简化了驱动设计过程。此外，文章还进一步探讨了块设备驱动的设计与实现，从数据结构出发，分析了块设备驱动的基本构成，为开发者提供了一套完整的设备驱动开发流程。 这篇资源对于想要在VxWorks环境下进行驱动开发的工程师来说，是一份宝贵的实践指南，它不仅涵盖了理论知识，还提供了实际代码示例，有助于提升开发者在驱动设计和实现中的技能。