VxWorks 6.8 操作系统内核编程指南

"VxWorks Kernel Programmer's Guide 6.8 是一本详尽介绍VxWorks操作系统及其在实时系统和应用程序开发中应用的指南。它分为两个部分，第一部分涵盖核心技术，包括内核设施、内核定制、引导加载器、基于内核的应用程序、C++开发、多任务设施、POSIX接口、内存管理、I/O系统、本地文件系统、网络文件系统（NFS）、TrueFFS支持的闪存文件系统、错误检测和报告以及目标工具如内核shell等。第二部分则讨论VxWorks的多处理器技术。" VxWorks是Wind River Systems公司的一个实时操作系统(RTOS)，广泛应用于嵌入式系统，特别是在航空、航天、通信和工业自动化等领域。该6.8版的程序员指南是开发者理解和利用VxWorks功能的关键资源。 **核心技术** 1. **内核设施**：VxWorks的核心提供了调度、同步、通信和错误处理等功能。内核定制允许开发者根据特定需求调整内核大小和性能。 2. **引导加载器**：引导加载器是系统启动时的第一段代码，负责加载操作系统映像到内存并启动VxWorks。 3. **基于内核的应用程序**：这些应用程序直接运行在内核级别，可以充分利用系统的实时性能。 4. **C++开发**：VxWorks支持C++编程，使得开发者可以利用面向对象编程的优点。 5. **多任务设施**：VxWorks支持并发执行多个任务，通过优先级调度确保关键任务的及时响应。 6. **POSIX设施**：提供与POSIX标准兼容的API，使代码可移植性更强。 7. **内存管理**：高效的内存管理机制确保内存资源的有效利用，减少内存泄漏和碎片。 8. **I/O系统**：涵盖设备驱动、串行通信、网络通信等，确保系统与其他硬件的交互。 9. **文件系统**：包括本地文件系统和NFS，支持数据的存储和共享。 10. **TrueFFS闪存文件系统支持**：针对闪存设备优化，提高了写入耐用性和性能。 11. **错误检测和报告**：通过调试工具和日志系统，帮助定位和解决运行时错误。 12. **目标工具**：如内核shell允许在目标系统上进行命令行操作，内核对象模块加载器和目标符号表则用于动态加载和调试。 **多处理器技术** 第二部分专注于VxWorks在多处理器环境中的应用，包括负载均衡、通信协议和同步策略，以优化多核处理器的性能和效率。 **总结** "VxWorks Kernel Programmer's Guide 6.8"提供了全面的VxWorks开发知识，无论是对于新手还是经验丰富的开发者，都是宝贵的参考资料。通过深入学习和实践，开发者可以更好地利用VxWorks构建高效、可靠的实时系统。