三菱PLC RS232通讯协议详解及示例

本文档详细介绍了PC与三菱PLC通过RS232接口进行通讯的规范和示例，包括通信格式、传输参数、帧结构以及读写操作的命令和响应。 在PC与三菱PLC之间进行RS232通信时，主要遵循以下规范： 1. **通讯协议**：协议适用于PLC编程端口和FX-232AW模块，通过RS232C串行通信方式进行数据交换。 2. **通信参数**：波特率设置为9600bps，奇偶校验采用even模式，校验方式为累加和校验（和校验），字符编码为ASCII，16进制代码包含ENQ、ACK、NAK、STX和ETX等控制字符。 3. **帧格式**：数据帧由STX（起始字符）、命令、地址、数据、ETX（结束字符）和两个校验和（高位和低位）组成。校验和是所有数据字节的累加和取低两位。 4. **命令类型**： - **DEVICEREADCMD**：“0”用于读取PLC软设备的状态值。例如，从D123开始读取4个字节，命令编码为02h, 30h, 31h, 30h, 46h, 36h, 30h, 34h, 03h, 37h, 34h。地址计算方法为address = address * 2 + 1000h，然后转为ASCII编码。 - **DEVICEWRITECMD**：“1”用于向PLC写入数据。如向D123开始的两个存储器写入1234和ABCD，命令编码为02h, 31h, 31h, 30h, 46h, 36h, 30h, 34h, 33h, 34h, 31h, 32h, 43h, 44h, 41h, 42h, 03h, 34h, 39h。 - **FORCEONCMD**：“7”用于强制位设备置位，例如将某些输出设为ON。 - **FORCEOFFCMD**：“8”用于强制位设备复位，将输出设为OFF。 5. **响应**：PLC收到命令后，会返回ACK（06H）表示成功接收，或NAK（15H）表示接收错误。 6. **数据读取**：PLC在接收到DEVICEREADCMD后，将按指定地址返回数据。例如，读取3584个字节的数据，返回格式为STX, 1STDATA, 2NDATA, ..., LASTDATA, ETX, SUM。 7. **数据写入**：PLC在接收到DEVICEWRITECMD后，如果接受成功则返回ACK，否则返回NAK。写入操作可以更新PLC内部存储器的值。 8. **位设备操作**：FORCEONCMD和FORCEOFFCMD用于直接操作PLC的位设备，例如输出继电器的开和关，不涉及数据传输，只发送相应的命令即可。 总结起来，PC与三菱PLC通过RS232通讯的关键在于理解通信协议、帧结构、命令格式以及数据校验方法，同时需要注意地址的转换规则和错误响应的处理。这些知识对于进行PLC编程和自动化系统的集成至关重要。