累计误差法参数辨识与功率谱密度分析

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0 下载量 95 浏览量 更新于2024-10-15 收藏 9KB ZIP 举报
资源摘要信息:"标题中提到的'cumulative error'指的是累积误差,这是一种常见的错误或偏差,会在一系列的测量或计算过程中逐渐累积。描述中提到的'预报误差法参数辨识'是一种利用实际观测数据与模型预测结果之间的差异(即误差)来调整或估计模型参数的技术。'松弛的思想'可能指的是在处理累积误差时采用的一种迭代方法,通过逐步逼近的方式达到预定的精度。'计算目标和海洋回波的功率谱密度'涉及到信号处理领域中的功率谱密度(Power Spectral Density,PSD)概念,指的是单位频率内的信号功率。而'采用累计贡献率的方法'则可能是一种数学上的处理技术,用于在统计分析中确定各因素对总体的贡献程度。在压缩包中提到的文件名称'qaoyang.m'可能是一个MATLAB脚本文件,用于执行预报误差法参数辨识等操作。" 知识点详细说明: 1. 累积误差(Cumulative Error): 累积误差是指在一系列测量、计算或数据处理过程中所产生的误差逐渐累积起来的现象。这种误差可能导致最终结果的偏差。累积误差的影响因素很多,包括设备精度、观测条件、数据处理方法等。在某些情况下,累积误差可能通过采用适当的校准、优化算法或引入中间检查点来减少或消除。 2. 预报误差法参数辨识: 预报误差法是一种统计学中的参数估计方法,特别是在自回归模型(AR模型)和自回归滑动平均模型(ARMA模型)中应用广泛。该方法通过最小化实际观测值与模型预测值之间的差异(误差)来进行模型参数的估计。参数辨识的过程中,将误差作为反馈,不断调整模型参数以获得更准确的预测结果。预报误差法常用于信号处理、时间序列分析、控制理论等领域。 3. 松弛的思想: 在数学优化、数值分析等领域,“松弛”的概念通常用于描述通过放宽某些约束条件来简化问题的方法。这种思想可能被用来在迭代计算过程中逐步调整参数,避免直接求解可能出现的数值问题,如收敛困难或振荡。在处理累积误差时,松弛的方法可能指通过逐步逼近的方式来降低误差,直到达到一个可接受的阈值。 4. 功率谱密度(PSD): 功率谱密度是信号处理中用来描述信号功率分布的一个函数,表示单位频率内的信号功率。在分析信号时,了解其功率谱密度对于信号的特征分析非常重要,特别是在通信系统、声学、地震学等领域。通过计算目标和海洋回波的功率谱密度,研究人员能够分析不同频率分量在总能量中的占比,这有助于更好地理解信号的特性。 5. 累计贡献率方法: 这是一种用于统计分析的方法,通过计算各个因素对总体的累计贡献程度来分析数据。累计贡献率通常用于主成分分析、因素分析或解释变量对于响应变量影响的分析中。该方法通过排序各个因素或成分,从而可以识别对总体贡献最大的那些因素。 6. MATLAB脚本文件(qaoyang.m): MATLAB是一个高级的数值计算环境和第四代编程语言,广泛应用于工程计算、数据分析、算法开发等领域。一个以.m为后缀的文件是MATLAB的脚本文件,它可以包含一系列的MATLAB命令,用于执行特定的任务或分析。在本例中,文件'qaoyang.m'可能是用于执行预报误差法参数辨识的程序,其中包括对累积误差的处理,计算功率谱密度等操作。

input_tours_for_drones = 20 len_input_tours_for_drones = 7 aoi = utility.build_random_aoi(width_area, height_area, n_target, n_depots, hovering_time=5, seed=seed) depots = aoi.depots depot_first_drone = depots[0] tours_first_drone=[build_random_tour(aoi,depot_first_drone,np.random.randint(len_input_tours_for_drones - 5,len_input_tours_for_drones + 5)) for i in range(input_tours_for_drones)] depot_second_drone = depots[1] tours_second_drone=[build_random_tour(aoi,depot_second_drone,np.random.randint(len_input_tours_for_drones-5, len_input_tours_for_drones + 5)) for i in range(input_tours_for_drones)] uavs_to_tours = {drones[0]: tours_first_drone, drones[1]: tours_second_drone model = TotalCoverageModel(aoi, uavs_to_tours, max_rounds, debug=False) model.build() model.optimize() mrs = model.solution assert mrs is not None, "optimal solution not found" print("TC-OPT covers", mrs.coverage_score(), "targets using", mrs.max_rounds, "rounds") mrs.plot("TC-OPT") # for big istances (over 200/300 points) remove this plot mrs.plot_cumulative_coverage_for_round("TC-OPT") 以上为用Gurobi求解最优解问题,请解释以上程序: depot_first_drone = depots[0] tours_first_drone=[build_random_tour(aoi,depot_first_drone,np.random.randint(len_input_tours_for_drones - 5,len_input_tours_for_drones + 5)) for i in range(input_tours_for_drones)] depot_second_drone = depots[1] tours_second_drone=[build_random_tour(aoi,depot_second_drone,np.random.randint(len_input_tours_for_drones-5, len_input_tours_for_drones + 5)) for i in range(input_tours_for_drones)] uavs_to_tours = {drones[0]: tours_first_drone, drones[1]: tours_second_drone是什么意思

2023-06-08 上传