ASD-B2伺服驱动器安装与配线指南

"这篇文档是关于台达伺服驱动器ASD-B2系列在自动化立体仓库堆垛机中的应用和优化控制的详细指南，涵盖了产品的外型尺寸、型号说明、安装、配线、面板显示和操作等多个方面。" 本文档详细介绍了台达伺服驱动器ASD-B2系列的不同型号，如ASD-B2-0121、ASD-B2-0221和ASD-B2-0421，适用于100W到400W的功率需求，驱动器的重量为1.07公斤。请注意，提供的尺寸和重量数据可能会有变动，用户应以实际产品为准。 在产品检查和型号说明章节，文档首先强调了产品检查的重要性，并列出了产品的型号对照表，包括铭牌说明和型号的详细解释。此外，还提供了伺服驱动器与电机机种的对应参照表，以及各部分的名称和操作模式简介，帮助用户理解和识别不同的驱动器部件。 在安装部分，文档强调了安装时的注意事项，包括合适的储存和安装环境条件，以及安装方向和空间的要求。还提到了断路器和保险丝的选择规格，以及电磁干扰滤波器(EMI Filters)的选型，这些都是确保驱动器正常工作并减少干扰的关键因素。同时，文档还讲解了回生电阻的选择方法，这对于处理驱动器在运行过程中的能量回馈至关重要。 配线章节详尽地阐述了伺服系统的外部装置连接、主电源回路的接线方法，包括不同功率机种的接线配置，如400W以下、750W、1kW至1.5kW以及2kW至3kW的机型。此外，还详细说明了I/O信号、编码器信号和通讯口信号的接线方式，提供了标准接线图以供参考。 在面板显示和操作部分，文档介绍了面板各部分的功能，参数设置的步骤，以及如何通过面板读取和理解驱动器的状态显示，包括储存设定显示和小数点显示等，这有助于用户在实际操作中进行故障排查和参数调整。 这份文档是台达伺服驱动器ASD-B2系列的全面操作指南，不仅包含了产品的物理特性，还涵盖了从安装、接线到使用的整个流程，对自动化立体仓库堆垛机的控制提供了宝贵的参考资料。