掌握ROS编程，构建高效机器人系统

资源摘要信息:"《使用ROS进行有效机器人编程》是Packt出版社出版的一本专注于ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）的编程指南。该资源包提供了与书籍内容配套的代码库，为读者提供了实践操作的机会，帮助他们通过实际项目加深对ROS编程的理解和应用。代码库被精心组织在以数字命名的文件夹中，每个文件夹对应书中的一个示例或项目，并以相应的应用程序名称标识，使得读者可以方便地找到与书中内容对应的实例代码。 书中详细介绍了如何使用ROS Kinetic进行机器人编程，这是一个广泛使用的ROS发行版，适合于Ubuntu 16.04LTS操作系统。此外，作者也提供了在Ubuntu 16.04 armhf环境下使用ROS的指导，这表明资源不仅覆盖了x86架构，还包括了ARM架构的使用方法，增加了资源的适用范围。 为了支持跨平台和容器化的需求，本书还提供了使用Docker和Virtualbox的信息。Docker允许读者在一个轻量级的容器环境中快速配置ROS开发环境，而Virtualbox则为虚拟机环境下的ROS学习提供了支持。这些工具的使用说明，扩展了资源的使用场景，让读者可以在不同的操作系统上和不同的环境中学习和实验ROS。 代码库中还包含了一些关键的配置文件，例如在ROS中常用的map.pgm地图文件。这个文件提供了机器人在2D地图上的定位参考，其中包含了地图的分辨率、起始坐标、负片处理标志以及被占用和自由空间的阈值设置。这些参数对于SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同时定位与建图）和路径规划等机器人导航任务至关重要。 书中强调使用C++语言进行ROS编程，这与ROS官方语言的选择相一致。ROS框架支持多种编程语言，包括Python和Lisp，但是C++因其执行效率高、控制能力强而成为开发高性能机器人应用的首选语言。书中对C++代码的编写和调试提供了详细的指导，帮助读者掌握如何利用ROS丰富的API和库来实现复杂的机器人控制和交互功能。 最后，资源包的文件名称"Effective-Robotics-Programming-with-ROS-master"揭示了这是一个完整的项目代码库，不仅包含源代码，可能还包括了项目的依赖关系文件、构建脚本以及可能的测试用例等。这样的完整性对于学习和部署ROS项目至关重要，因为它确保了项目能够在读者自己的开发环境中得到准确的复现。 总体来说，这本书和它的代码库为那些希望学习和掌握ROS编程的开发者提供了一个宝贵的资源。无论是对于初学者还是有经验的开发者，通过实践本书内容和代码，都可以更深入地理解ROS，并有效地应用于机器人编程领域。"