APM飞控开发：AVR烧录bootloader教程

本文档主要针对那些自行开发APM飞行控制板的朋友，详细介绍了如何使用特定工具和步骤来烧写Bootloader，以便实现对Atmega2560和Atmega32u2单片机的正确初始化。以下为详细的烧写过程： 1. **所需工具**： - AVRusbasp编程器：用于与微控制器通信，推荐使用progisp1.72软件。 - Flip软件：Atmel提供的USB自编程软件，用于管理烧写过程，推荐访问官网下载。 2. **烧写流程**： - **Atmega2560 Bootloader烧写**： - 连接硬件：使用10PIN转6PIN转接线将AVRusbasp与6PIN SPI接口连接。 - 验证ID：通过progisp确认设备ID正确无误。 - 熔丝位配置：设置低FF，高D8，扩展FD，确保正确。 - 写入Bootloader：调入hex文件并进行擦除、编程和校验操作，可能有校验错误但不影响程序完成。 - 检查状态：烧写成功后，B、C指示灯会闪烁。 - **Atmega32u2 Bootloader烧写**： - 检查接口：确认32u2的SPI接口已焊接或可用，如未焊需先进行焊接。 - 依据Atmega2560的步骤进行，但需注意32u2的烧写位置（通常在GPS插座附近）。 3. **注意事项**： - 在整个过程中，建议使用官方推荐的软件以确保兼容性和稳定性。 - 32u2 Bootloader烧写前，可能需要额外处理未焊上的排针。 通过这个文档，开发者可以按照详细的步骤进行Bootloader的烧写，确保APM飞控系统的基础通信模块能够正确运行。每个阶段的操作都有明确的图示和指导，有助于新手快速上手。完成这些步骤后，APM飞控系统的底层硬件配置就完成了关键部分，为进一步的开发和调试奠定了基础。