VxWorks实时操作系统快速入门指南

"VxWorks快速入门" VxWorks是由美国Wind River Systems（WRS）公司开发的一款嵌入式实时操作系统，适用于对实时性和可靠性要求极高的行业，如航空航天、军事和通信。WRS公司自1981年成立以来，一直专注于实时操作系统的研发，其产品VxWorks在全球范围内享有高度声誉。 VxWorks的特点在于其高性能和可裁剪性，这意味着它可以灵活适应各种嵌入式系统的硬件需求，同时保持出色的实时响应能力。这使得VxWorks在关键任务应用中，如卫星通讯、导弹制导和航空航天设备中扮演了重要角色。 Tornado是WRS公司在1995年后推出的嵌入式实时操作系统开发环境，旨在提供一个不受目标机资源限制的高效开发和调试平台。Tornado 2.0主要由三个组件构成： 1. **开发工具和实用程序**：这些工具运行在宿主机（开发用计算机）上，包括编译器、链接器、调试器等，支持对目标机的交叉开发。它们提供了强大的功能，使得开发人员能在宿主机上完成大部分开发工作。 2. **VxWorks实时操作系统**：这是运行在目标机上的核心部分，提供了实时任务调度、内存管理、设备驱动等基本服务。VxWorks的可裁剪性使得开发者可以根据项目需求选择包含哪些功能模块。 3. **通信方式**：Tornado支持多种连接宿主机和目标机的通信方式，如以太网、串口线、ICE（In-Circuit Emulator）或ROM仿真器等，确保在不同硬件环境下的兼容性。 Tornado为开发者提供了一个统一的图形用户界面，无论目标机如何变化，开发者都能快速适应并进行开发工作。这种一致性减少了学习新工具的时间，提高了开发效率。 在快速入门的过程中，了解以下内容至关重要： - **Tornado组件的详细功能**：如开发工具中的构建系统、源代码管理、模拟器等，它们如何协同工作以支持VxWorks应用的开发和测试。 - **硬件/软件配置**：确保宿主机和目标机满足Tornado的系统需求，以及正确设置通信链路。 - **Booting介绍**：理解VxWorks启动流程，包括引导加载程序（Boot Loader）的角色，以及如何配置启动参数。 - **Tornado开始过程**：如何安装、配置和启动Tornado开发环境，以及创建第一个VxWorks项目。 - **Projects类型**：了解bootable projects（可引导项目）、downloadable projects（可下载项目）和vxsim（集成模拟器）之间的区别，以及何时使用每种类型的项目。 - **WindSh和Browser**：WindSh是VxWorks的命令行接口，用于交互式管理和调试；Browser则可能指的是VxWorks的文件浏览器或者任务管理工具，用于查看系统状态和资源使用情况。 - **CrossWind调试**：包括任务级调试和系统级调试，是理解VxWorks应用程序行为和性能的关键。 通过深入学习这些内容，初学者可以快速掌握VxWorks的基本使用，并逐步熟悉Tornado开发环境，从而在实际项目中有效地应用VxWorks操作系统。