线结构光视觉传感器的参考球定位测量技术

"这篇研究论文探讨了基于线结构光视觉传感器的参考球定位测量方法，该方法在工业视觉测量领域具有广泛的应用。论文建立了数学模型，详细分析了定位测量误差，并通过实验验证了方法的有效性。此外，还确定了一个精确的测量区域，以优化传感器的性能。此方法已被应用于工业柔性在线测量系统中，对于机器人温度补偿和标定提供了有力支持。" 本文是一篇关于线结构光视觉传感器在精密测量应用中的研究论文，由吴斌和张远合作完成，发表在Hindawi Publishing Corporation的《 Advances in Mechanical Engineering》期刊上。线结构光视觉传感器因其结构简洁、体积小巧、重量轻、成本低、校准便捷以及高测量精度等特性，在工业视觉测量领域受到广泛应用。 论文的核心内容是建立了一个基于线结构光视觉传感器测量原理的数学模型，用于精确定位参考球的位置。这一模型的构建对于提高测量精度和效率至关重要。作者还深入分析了定位测量过程中可能产生的误差，以理解并减少这些误差对测量结果的影响。通过实验验证，证明了所提出的方法是正确且有效的。 实验数据的统计分析揭示了一个理想的测量区域，即距离参考球心的距离为R-0 x sin 45度到R-0 x sin 75度。这个范围确保了传感器在该区域内可以获取到最准确的测量结果。这种方法的发现对于优化传感器的性能和提升测量的可靠性具有重要意义。 论文的成果对于柔性视觉测量系统特别有价值，尤其是在机器人温度补偿和标定方面。在复杂的工业环境中，机器人的工作温度变化可能会影响测量精度，而该方法则能有效地解决这个问题。实际上，这种方法已经被成功应用于工业柔性在线测量系统，显示了其实际操作中的实用性和有效性。 这篇研究论文为线结构光视觉传感器在精密测量中的应用提供了新的理论基础和技术手段，对于提升工业自动化和智能制造的精度与效率具有重要的理论和实践价值。