RobotStudio映射路径指南

"映射路径-2007 黄宣国-李群基础" 映射路径是RobotStudio软件中的一项高级功能，它允许用户在不同的坐标系之间转换目标点和路径，以适应不同工作场景的需求。这个功能尤其适用于机器人在执行任务时需要在多种工作配置之间切换的情况。 在"映射路径"对话框中，用户有多个选项可以调整映射的行为。"保留现有路径"选项意味着在映射时不会改变原有路径，而"删除现有路径"则会在映射后清除原有的路径信息，代之以新的映射路径。此外，用户可以选择映射路径的平面，如X-Y、X-Z或Y-Z，这取决于机器人工作区域的特性。 在选择映射平面时，用户可以指定一个参照坐标系，如预定义的机架或自定义的机架。通过"Select Frame"选项，用户可以从列表中选取或者在图形窗口或Layout浏览器中直接选择一个特定的机架作为参考。 "反转轴X/Y/Z"选项用于确定在映射过程中哪个轴将发生最大的变化，而另一个轴尽可能保持其当前方向。然而，不能选择已设定为机器人接近矢量的轴进行反转。"保持方向"选项则确保机器人在到达映射位置时仍保持原始目标点的方向。 "镜像机器人配置"是一个强大的功能，但其使用受到一些限制，包括参照框架必须设为Baseframe，映射平面必须是X-Z，每个移动指令的工具需有自己的TCP，并且路径内的所有目标必须设置机器人轴配置。此外，还需要运行虚拟控制器才能启用这个选项。 映射操作完成后，用户可以通过"更多/更少"按钮来显示或隐藏命令和路径生成的详细信息。新生成的路径和目标点可以指定名称和前缀，并且可以指定创建它们的机器人任务和工作对象。 RobotStudio是ABB提供的一个强大仿真和离线编程工具，其操作手册提供了详细的步骤和指导，帮助用户理解如何有效地使用映射路径以及其他功能。手册包含了从基本概念到高级操作的全面内容，例如坐标系、机器人轴配置、编程方法以及用户界面的使用等。 手册强调了安全注意事项，提醒用户在使用软件和机器人系统时应遵循的安全规程。ABB对手册中的信息准确性不承担任何责任，并且规定未经许可不得复制或再生手册内容。手册的原始语言为英文，其他语言版本都是从英文版翻译而来。