xsm型工业机器人编程与操作指南
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更新于2024-06-23
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"xsm型工业机器人实训指导书"
在学习和操作XSM型工业机器人时,首先要了解如何创建和管理程序。程序的创建涉及到一系列步骤。首先,从主菜单选择“程序”,按下【选择】键进入二级菜单,再选择“新建程序”。此时,可以输入程序名称,将光标移至“执行”按钮并再次按下【选择】键,就能建立新的程序文件。为了防止程序丢失,务必在编程完成后进行保存。用户可以通过“程序”菜单下的“保存程序”将程序存入系统内存,或使用“备份程序”将其保存到外部SD卡。
在编程过程中,可以设置程序点。例如,设置堆垛抓取作业的起始位置时,应使用轴操作键设定安全的工作区域,并通过【插补方式】键选择关节插补“MOVJ”。接着,设定关节速度,可以通过【选择】键、【转换】键与“上/下”键组合调整速度。按下【回车】键,程序点1的位置数据会自动保存。
此外,可以输入作业/IO命令。在命令一栏中,将光标移到“I/O”或“作业”上,然后选择所需的命令并按【选择】键,再按【回车】键插入命令。
主程序的设置和打开也十分关键。用户可以指定一个常用程序作为主程序,方便快速访问。设置主程序需通过“主菜单”——“程序”——“主程序”,选择【选择】键,从程序一览中选择目标程序。打开主程序则通过“主菜单”——“程序”——“程序内容”按【选择】键实现。如果未设置主程序或主程序文件不存在,系统会给出提示。
运行程序前,确保完成示教或打开已有程序,按下手持盒上的【伺服准备】键,待绿灯亮起,表明伺服已上电,可以开始执行程序。在实际操作中,熟练掌握这些步骤和技巧,将有助于提高工作效率和安全性。
2022-06-10 上传
2023-08-26 上传
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2024-09-11 上传
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